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基于西门子PLC的自动落纱小车的设计与实现

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基于西门子PLC的自动落纱小车的设计与实现
论文目录
 
摘要第11-12页
ABSTRACT第12-14页
第一章 绪论第14-19页
  1.1 课题研究的背景及意义第14-15页
  1.2 国内外现有落纱方式的研究第15-18页
    1.2.1 人工落纱第15页
    1.2.2 手推式落纱小车第15-16页
    1.2.3 集体落纱第16页
    1.2.4 落纱小车第16-18页
  1.3 课题研究的主要内容第18页
  1.4 本章小结第18-19页
第二章 自动落纱小车的机械设计第19-27页
  2.1 总体设计方案第19-20页
    2.1.1 自动落纱小车的整体方案第19-20页
    2.1.2 Autodesk Inventor简介第20页
  2.2 拔纱机构的机械设计第20-22页
    2.2.1 拔纱动作设计第20-21页
    2.2.2 剪断尾纱装置设计第21-22页
  2.3 插空管机构的机械设计第22-24页
    2.3.1 插空管动作设计第22-23页
    2.3.2 落空管装置设计第23-24页
    2.3.3 检测纱管装置设计第24页
  2.4 运动机构的机械设计第24-25页
  2.5 其他机构的机械设计第25-26页
  2.6 本章小结第26-27页
第三章 自动落纱小车电气控制的硬件设计第27-42页
  3.1 电气控制的总设计第27页
  3.2 电气控制柜的硬件设计第27-33页
    3.2.1 电气控制柜的整体设计第27-28页
    3.2.2 电源模块第28-29页
    3.2.3 PLC和拓展模块第29-31页
    3.2.4 中间继电器第31-32页
    3.2.5 位置变送器第32-33页
  3.3 与电气控制柜连接的三束线第33-41页
    3.3.1 电磁阀和限位开关与电气控制柜的连接线(第一束线)第33-35页
    3.3.2 电机与电气控制柜的连接线(第二束线)第35-41页
    3.3.3 触摸屏及按钮与电气控制柜的连接(第三束线)第41页
  3.4 本章小结第41-42页
第四章 自动落纱小车电气控制的软件设计第42-66页
  4.1 PLC程序设计第42-60页
    4.1.1 STEP 7-MicroWIN SMART简介第42-43页
    4.1.2 主程序第43-46页
    4.1.3 上电复位子程序第46-47页
    4.1.4 拔管子程序第47-50页
    4.1.5 插管子程序第50-51页
    4.1.6 伺服电机子程序第51-54页
    4.1.7 步进电机子程序第54-57页
    4.1.8 电磁铁子程序第57页
    4.1.9 剪刀子程序第57-58页
    4.1.10 中断程序第58页
    4.1.11 单步程序第58-59页
    4.1.12 保护程序第59页
    4.1.13 中途落纱程序第59-60页
    4.1.14 其他程序第60页
  4.2 触摸屏程序设计第60-65页
    4.2.1 SIMATIC WinCC Flexible简介第60-61页
    4.2.2 触摸屏程序第61-65页
  4.3 本章小结第65-66页
第五章 自动落纱小车的调试第66-69页
  5.1 硬件调试第66-67页
    5.1.1 机械结构调试第66-67页
    5.1.2 电气结构的调试第67页
  5.2 软件调试第67-68页
  5.3 本章小结第68-69页
第六章 总结与展望第69-70页
  6.1 总结第69页
  6.2 展望第69-70页
参考文献第70-73页
致谢第73-74页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第74-75页
附件第75页

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