四轴卧式加工中心精度建模与实验研究



四轴卧式加工中心精度建模与实验研究

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四轴卧式加工中心精度建模与实验研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章绪论	第8-16页
1.1 课题来源与研究意义	第8-11页
1.2 国内外研究现状	第11-15页
1.2.1 精度建模	第11-12页
1.2.2 误差检测与辨识	第12-15页
1.3 本文主要研究内容	第15-16页
第二章整机运动学误差建模	第16-30页
2.1 引言	第16页
2.2 误差源分析	第16-19页
2.3 多体系统运动学理论	第19-21页
2.4 空间运动变换矩阵描述	第21-23页
2.5 误差建模	第23-29页
2.5.1 坐标系建立	第23-25页
2.5.2 运动副间变换矩阵分析	第25-27页
2.5.3 误差模型描述	第27-29页
2.6 本章小结	第29-30页
第三章整机装配精度建模	第30-44页
3.1 引言	第30页
3.2 装配偏差特征分析	第30-32页
3.3 装配偏差特征建模	第32-39页
3.3.1 特征面法矢量构造	第32-34页
3.3.2 基于小位移旋量（SDT）的公差建模方法	第34-39页
3.4 装配精度预估模型	第39-43页
3.4.1 装配偏差传递过程分析	第39-40页
3.4.2 工作台装配精度预估模型	第40-43页
3.5 本章小结	第43-44页
第四章模型验证及检测实验	第44-58页
4.1 引言	第44页
4.2 工作台装配精度预估模型验证	第44-48页
4.3 整机几何误差检测与辨识实验	第48-57页
4.3.1 机床精度检测标准比较	第48-49页
4.3.2 螺距补偿实验	第49-51页
4.3.3 圆插补检测实验	第51-52页
4.3.4 直线轴垂直度辨识实验	第52-54页
4.3.5 转台几何误差检测与辨识方法研究	第54-57页
4.4 本章小结	第57-58页
第五章全文结论	第58-60页
5.1 结论	第58-59页
5.2 工作展望	第59-60页
参考文献	第60-64页
发表论文和科研情况说明	第64-65页
主要参加的科研项目	第64页
主要完成的学术论文	第64-65页
致谢	第65页

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