论文目录 | |
| 摘要 | 第1-4
页 |
| ABSTRACT | 第4-10
页 |
| 1 绪论 | 第10-16
页 |
| · 嵌入式操作系统概述 | 第10-12
页 |
| · 嵌入式处理器硬件简介 | 第10-11
页 |
| · 嵌入式微控制器(MicroController Unit, MCU) | 第11
页 |
| · 嵌入式 DSP 处理器(Digital Signal Processor, DSP) | 第11
页 |
| · 嵌入式微处理器(Microprocessor Unit, MPU) | 第11
页 |
| · 嵌入式片上系统(System On Chip, SOC) | 第11
页 |
| · 嵌入式实时操作系统(RTOS)简介 | 第11-12
页 |
| · 航模 BLDC 电机控制系统的现状 | 第12-13
页 |
| · 课题的来源及意义 | 第13-14
页 |
| · 论文主要结构 | 第14
页 |
| · 本章小结 | 第14-16
页 |
| 2 嵌入式ARM920T 处理器介绍 | 第16-30
页 |
| · ARM920T 处理器概述 | 第16-18
页 |
| · 编程模式 | 第18-27
页 |
| · 处理器操作状态 | 第18
页 |
| · 切换状态 | 第18
页 |
| · 存储空间的格式 | 第18-19
页 |
| · 数据类型 | 第19
页 |
| · 处理器操作模式 | 第19-20
页 |
| · 寄存器组织 | 第20-22
页 |
| · 程序寄存器状态 | 第22-23
页 |
| · 异常处理 | 第23-24
页 |
| · 中断 | 第24-27
页 |
| · 复位 | 第27-28
页 |
| · 存储器扩展 | 第28-29
页 |
| · 数据传输接口信号 | 第28
页 |
| · 数据总线宽度 | 第28
页 |
| · 存储器的读写操作 | 第28-29
页 |
| · 本章小结 | 第29-30
页 |
| 3 嵌入式操作系统μC/OS-II 技术 | 第30-40
页 |
| · 概述 | 第30
页 |
| · μC/OS-II 的任务调度机制 | 第30-38
页 |
| · 多任务操作 | 第30-31
页 |
| · 任务的简介 | 第31-32
页 |
| · 任务状态 | 第32
页 |
| · 任务控制块 | 第32-33
页 |
| · 任务就绪表 | 第33-34
页 |
| · 任务之间的调度 | 第34-35
页 |
| · 任务之间的通讯与同步 | 第35-38
页 |
| · μC/OS-II 初始化 | 第38-39
页 |
| · μC/OS-II 的启动 | 第39
页 |
| · 本章小结 | 第39-40
页 |
| 4 硬件系统设计与μC/OS-II 在ARM 上的移植 | 第40-52
页 |
| · SAMSUNG S3C2410A 简介 | 第40-41
页 |
| · BLDC 电机与启动 | 第41-46
页 |
| · BLDC 电机的组成原理 | 第41-42
页 |
| · 系统硬件组成 | 第42
页 |
| · 电机的起动 | 第42-46
页 |
| · μC/OS-II 在 ARM 微处理器上的移植 | 第46-50
页 |
| · 启动程序设计 | 第50-51
页 |
| · 程序入口（ResetHandler） | 第50
页 |
| · 配置memory 接口 | 第50
页 |
| · 初始化堆栈 | 第50
页 |
| · 运行空间的初始化 | 第50-51
页 |
| · MMU 初始化 | 第51
页 |
| · 系统初始化和内存映射关系 | 第51
页 |
| · 本章小结 | 第51-52
页 |
| 5 航模BLDC 电机控制系统的软件设计与实现 | 第52-80
页 |
| · 软件设计的思想 | 第52
页 |
| · 系统应用软件设计 | 第52-75
页 |
| · 系统的换相算法设计 | 第54-55
页 |
| · 过流检测子程序 | 第55-56
页 |
| · 驱动电路的数学模型 | 第56-57
页 |
| · 反电动势数学模型 | 第57-58
页 |
| · 自检任务 | 第58-59
页 |
| · 异常处理 | 第59-61
页 |
| · PWM 波的设置 | 第61-65
页 |
| · 反电动势检测子程序设计 | 第65-69
页 |
| · 电机实时转速功能 | 第69
页 |
| · 速度的提取 | 第69-70
页 |
| · 调速控制程序 | 第70-72
页 |
| · 遥杆信号处理 | 第72-75
页 |
| · 程序编译和调试 | 第75
页 |
| · 实验条件及实验结果分析 | 第75-79
页 |
| · 实验条件 | 第75-76
页 |
| · 实验结果及分析 | 第76-79
页 |
| · 本章小结 | 第79-80
页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82
页 |
| 致谢 | 第82-84
页 |
| 参考文献 | 第84-87
页 |
| 附录 | 第87页 |
