基于采样观测器的反馈控制设计
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基于采样观测器的反馈控制设计
论文目录
摘要
第1-3页
Abstract
第3-5页
第一章 绪论
第5-8页
第二章 预备知识
第8-15页
2.1 状态反馈及输出反馈概述
第8-9页
2.2 状态重构问题
第9页
2.3 平衡状态
第9-10页
2.4 李雅普诺夫稳定性的基本定理
第10页
2.5 线性矩阵不等式工具箱
第10-12页
2.6 线性矩阵不等式及相关术语
第12页
2.7 状态观测器的构成方法
第12-15页
第三章 线性采样系统状态反馈控制设计
第15-20页
3.1 问题描述
第15-16页
3.2 主要结果
第16页
3.3 相应证明
第16-18页
3.4 仿真例子
第18-19页
3.5 结束语
第19-20页
第四章 线性采样系统输出反馈控制设计
第20-28页
4.1 问题提出
第20-21页
4.2 主要结果
第21-22页
4.3 相关证明
第22-25页
4.4 仿真例子
第25-26页
4.5 结束语
第26-28页
第五章 非线性T-S模糊采样系统输出反馈控制设计
第28-38页
5.1 问题描述
第28-30页
5.2 主要结果
第30-31页
5.3 相关证明
第31-34页
5.4 仿真例子
第34-37页
5.5 结束语
第37-38页
第六章 论文总结与展望
第38-40页
6.1 本文的创新点
第38-39页
6.2 对未来的展望
第39-40页
参考文献
第40-43页
攻读硕士学位期间的研究成果
第43-44页
致谢
第44-45页
本篇论文共
45
页,
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。
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