基于Unity 3D模拟驾驶系统的实现与研究



基于Unity 3D模拟驾驶系统的实现与研究

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基于Unity 3D模拟驾驶系统的实现与研究

论文目录
摘要	第1-3页
Abstract	第3-8页
1 绪论	第8-15页
1.1 研究背景	第8页
1.2 研究目的及意义	第8页
1.3 驾驶模拟器简介	第8-11页
1.4 驾驶模拟器国内外研究现状	第11-14页
1.4.1 驾驶模拟器国外发展历史和研究现状	第11-13页
1.4.2 驾驶模拟器国内发展历史和研究现状	第13-14页
1.5 主要研究内容	第14-15页
2 虚拟驾驶平台的搭建	第15-44页
2.1 虚拟场景搭建平台Unity 3D简介	第15页
2.2 虚拟场景构成	第15页
2.3 静态环境模块的搭建	第15-24页
2.3.1 地形的搭建	第15-18页
2.3.2 添加水效果	第18页
2.3.3 建筑物的建模	第18-20页
2.3.4 道路建模	第20-21页
2.3.5 天气控制系统	第21-24页
2.4 动态模块场景搭建	第24-35页
2.4.1 主控车辆建模	第24-31页
2.4.2 AI车辆和行人	第31-35页
2.5 交互界面设计	第35-37页
2.5.1 主界面	第35-37页
2.5.2 实验场景	第37页
2.6 外部硬件设备和实验数据采集	第37-43页
2.6.1 驾驶模拟器	第37-38页
2.6.2 基于主动安全的信息采集系统	第38-43页
2.7 本章小结	第43-44页
3 实验场景设计	第44-51页
3.1 跟驰模型实验场景	第44页
3.2 超车模型实验场景	第44-46页
3.2.1 超车模型研究意义	第44-45页
3.2.2 超车模型场景介绍	第45-46页
3.3 紧急避撞模型实验场景	第46-48页
3.3.1 紧急避撞模型研究的意义	第46页
3.3.2 紧急避撞实验场景介绍	第46-48页
3.4 多人联机协同实验场景	第48-50页
3.4.1 多人联机协同实验的目的	第48-49页
3.4.2 多人联机协同实验场景介绍	第49-50页
3.5 本章小结	第50-51页
4 实验	第51-60页
4.1 实验流程	第51页
4.2 跟驰实验设计	第51-53页
4.2.1 场景故事描述	第51页
4.2.2 场景事件设计	第51-52页
4.2.3 跟驰实验过程及数据	第52-53页
4.3 超车实验设计	第53-55页
4.3.1 场景故事描述	第53-54页
4.3.2 场景事件设计	第54页
4.3.3 超车实验过程及数据	第54-55页
4.4 紧急避撞实验设计	第55-57页
4.4.1 场景故事描述	第55页
4.4.2 场景事件设计	第55-56页
4.4.3 紧急避撞实验过程及数据	第56-57页
4.5 两人联机协同实验	第57-59页
4.5.1 场景故事描述	第57-58页
4.5.2 实验过程及数据	第58-59页
4.6 本章小结	第59-60页
结论与展望	第60-61页
参考文献	第61-64页
附录A 部分跟车实验数据	第64-68页
致谢	第68-70页

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