GNSS多系统相对定位算法研究与软件实现
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GNSS多系统相对定位算法研究与软件实现
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-12页
1 绪论
第12-19页
· 研究背景和意义
第12页
· GPS、GLONASS与BDS系统现状
第12-15页
· GPS导航定位系统
第12-13页
· BDS导航定位系统
第13-14页
· GLONASS导航定位系统
第14-15页
· 国内外研究现状
第15-18页
· GNSS组合观测值理论
第15-16页
· GNSS相对定位函数模型
第16-17页
· GNSS整周模糊度的固定
第17-18页
· 本文的主要研究内容
第18-19页
2 GNSS定位的基本理论
第19-34页
· GNSS组合基本观测方程
第19-20页
· 码伪距观测方程
第19页
· 载波相位观测方程
第19-20页
· GNSS组合观测值
第20-26页
· 观测值的差分组合
第20-21页
· 观测值双频线性组合
第21-24页
· 观测值三频线性组合
第24-26页
· GNSS主要误差源及改正方法
第26-34页
· 与卫星有关的误差
第26-28页
· 与大气传播有关的误差
第28-31页
· 与接收机有关的误差
第31-32页
· 其他误差
第32-34页
3 GNSS基线解算理论与方法研究
第34-65页
· GNSS数据预处理
第34-41页
· GNSS时空参考基准
第34-38页
· GNSS卫星坐标
第38-39页
· GNSS相位观测值的周跳处理方法
第39-41页
· GNSS基线解算函数模型
第41-51页
· GNSS定位的随机模型
第51-56页
· 数据分析
第56-65页
· 不同定权方法对定位的影响
第56-58页
· 不同高度截止角对定位的影响
第58-60页
· GNSS基线解算性能分析
第60-65页
4 软件实现与性能分析
第65-76页
· 软件的编写
第65页
· 编程环境
第65页
· 编程风格
第65页
· 软件设计
第65-68页
· 功能及模块设计
第65-67页
· 流程设计
第67-68页
· 软件的运行
第68-75页
· 本章小结
第75-76页
5 结论与展望
第76-78页
· 本文研究的主要工作
第76页
· 本文研究得出的结论
第76-77页
· 本文的不足及展望
第77-78页
参考文献
第78-82页
附录
第82-86页
致谢
第86-88页
个人简历及读研期间的科研成果
第88页
本篇论文共
88
页,
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。
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