高动态特性步进电机驱动控制系统设计与实现



高动态特性步进电机驱动控制系统设计与实现

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高动态特性步进电机驱动控制系统设计与实现

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-11页
第一章绪论	第11-21页
· 步进电机的发展	第11-12页
· 发展历史	第11页
· 步进电机的结构分类	第11-12页
· 本课题的研究背景和国内外现状	第12-17页
· 步进电机运行中存在的问题	第12-13页
· 步进电机高动态特性的指标	第13页
· 国内外研究现状	第13-17页
· 本课题的意义和设计目标	第17-19页
· 本课题的技术路线和主要内容	第19-21页
第二章混合式步进电机的数学模型与分析	第21-35页
· 混合式步进电机的结构和工作原理	第21-24页
· 混合式步进电机的数学模型	第24-25页
· 混合式步进电机的模型仿真	第25-32页
· 步进电机的参数检测	第25-28页
· 步进电机基于Simulink的模型搭建	第28-30页
· 步进电机的模型验证	第30-32页
· 步进电机运行问题的产生原因	第32-33页
· 动态特性较差的原因	第32-33页
· 低频振荡的原因	第33页
· 本章小结	第33-35页
第三章混合续流导通算法	第35-45页
· 解决步进电机运行问题的方法	第35-37页
· 改善动态特性的方法	第35-36页
· 解决低频振荡的方法	第36-37页
· 细分驱动的实现	第37-38页
· H桥的续流	第38-41页
· 传统续流导通方式	第39页
· 互补续流导通方式	第39-40页
· 快衰减续流导通方式	第40-41页
· 混合续流导通算法	第41-43页
· 混合续流导通算法的设计	第41-42页
· 混合续流导通算法对动态特性的影响分析	第42页
· 各种续流导通方式的对比	第42-43页
· 本章小结	第43-45页
第四章基于DSP的步进电机控制系统硬件电路设计	第45-55页
· 整体系统方案设计	第45-47页
· 系统方案对比选择	第45-47页
· 控制方案整体硬件设计	第47页
· DSP控制平台	第47-48页
· 驱动电路	第48-53页
· 功率器件选型	第48-49页
· 功率元件驱动电路	第49页
· 电流采样方案	第49-52页
· 电流信号调理	第52-53页
· 过流保护电路	第53-54页
· 电路PCB	第54页
· 本章小结	第54-55页
第五章基于DSP的步进电机控制系统软件设计	第55-67页
· 软件开发环境	第55-56页
· 软件整体设计	第56-58页
· 整体框架设计	第56-57页
· 整体流程设计	第57-58页
· 子模块程序设计	第58-64页
· 步进电机结构体设计	第58-59页
· 细分换相控制	第59页
· Q格式数据处理	第59-60页
· PID程序设计	第60-61页
· PWM程序设计与死区补偿	第61-62页
· 混合续流导通程序设计	第62-63页
· 加减速曲线设计	第63-64页
· 本章小结	第64-67页
第六章控制系统测试验证	第67-77页
· 控制系统整体测试方案设计	第67页
· 步进电机矩频特性曲线的测量	第67-68页
· 控制系统仿真测试	第68-71页
· 控制系统结构	第68-70页
· 仿真结果分析	第70-71页
· 控制系统实际测试	第71-75页
· 控制系统实物	第71-72页
· 波形测试	第72-73页
· 加减速性能测试	第73-75页
· 测试结果总结	第75页
· 本章小结	第75-77页
第七章总结和展望	第77-79页
· 总结	第77页
· 展望	第77-79页
参考文献	第79-82页
硕士期间发表文章	第82页

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