四轮四向叉车非对称转向机构双目标优化研究



四轮四向叉车非对称转向机构双目标优化研究

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四轮四向叉车非对称转向机构双目标优化研究

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-8页
Abstract	第8-12页
第1章绪论	第12-24页
· 课题背景及研究意义	第12-13页
· 四向叉车的研究现状	第13-16页
· 四轮四向叉车转向机构的研究现状	第16-18页
· 多目标优化研究现状	第18-21页
· 论文构架与主要研究内容	第21-24页
· 论文构架	第21-22页
· 论文的研究内容	第22-24页
第2章非对称转向机构系统及液压控制原理	第24-38页
· 四轮四向叉车概述	第24-25页
· 转向系统	第25-31页
· 油箱组件	第25-26页
· 阀组件	第26-27页
· 转向油缸	第27-29页
· 驱动轮	第29-31页
· 液压控制原理	第31-36页
· 纵向行驶转向	第32-34页
· 纵向至横向切换	第34-35页
· 横向行驶转向	第35页
· 横向至纵向切换	第35-36页
· 本章小结	第36-38页
第3章非对称转向机构运动学建模	第38-48页
· Ackermann理想转向原理	第38-39页
· 非对称转向机构运动分析	第39-44页
· 纵向行驶转向运动分析	第40-42页
· 横向行驶转向运动分析	第42-44页
· 非对称转向机构双目标优化模型构建	第44-47页
· 目标函数	第44-46页
· 约束条件	第46-47页
· 本章小结	第47-48页
第4章双目标优化算法研究	第48-62页
· 多目标优化问题	第48-49页
· Pareto优化	第49-50页
· 粒子群优化算法	第50-54页
· 标准粒子群优化(PSO)算法	第50-52页
· 改进的多目标粒子群优化算法	第52-54页
· 非对称转向机构双目标优化算法	第54-60页
· 本章小结	第60-62页
第5章软件设计与优化结果分析	第62-74页
· 优化设计系统软件开发	第62-67页
· 人机数据交互模块	第63-65页
· 优化结果处理模块	第65-67页
· 非对称转向机构尺寸优化	第67-72页
· 样机测试	第72-73页
· 本章小结	第73-74页
第6章总结与展望	第74-76页
· 总结	第74-75页
· 展望	第75-76页
参考文献	第76-80页
攻读硕士学位期间科研成果	第80页

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