SCARA机器人运动学参数与视觉标定研究



SCARA机器人运动学参数与视觉标定研究

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

SCARA机器人运动学参数与视觉标定研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-15页
· 课题背景	第8-9页
· 本课题的目的及意义	第9-10页
· 课题相关领域国内外研究现状	第10-13页
· 机器人标定技术研究现状	第10-11页
· 机器视觉系统标定研究现状	第11-13页
· 本文主要研究内容	第13-15页
第2章 SCARA 运动学参数标定	第15-25页
· 引言	第15页
· SCARA 运动学模型建立	第15-18页
· 基于 SVD 分解的四孔标定板标定方法	第18-24页
· 标定工具介绍	第18-19页
· 标定方法	第19-23页
· 实验结果及分析	第23-24页
· 本章小结	第24-25页
第3章圆形标志物中心定位算法	第25-37页
· 引言	第25页
· 图像处理技术概述	第25-26页
· 复杂视场中模板匹配方法	第26-27页
· 边缘跟踪及椭圆拟合	第27-30页
· 基于三次曲线拟合的亚像素椭圆边缘提取	第30-33页
· 实验结果分析	第33-36页
· 本章小结	第36-37页
第4章摄像机标定	第37-53页
· 引言	第37页
· 摄像机几何模型的建立	第37-39页
· 摄像机标定模型	第39-43页
· 线性模型摄像机标定	第39-40页
· 畸变模型摄像机标定	第40-42页
· 机器人手眼标定	第42-43页
· SCARA 基座固定相机 CCD1 标定	第43-48页
· 标定方法	第43-46页
· 实验结果分析	第46-48页
· SCARA 小臂相机 CCD2 手眼标定	第48-51页
· 标定方法	第48-50页
· 实验结果分析	第50-51页
· 本章小结	第51-53页
第5章 SCARA 插件机运动控制方案	第53-57页
· 引言	第53页
· PCB 位置误差检测	第53-54页
· 执行端物料径跳检测	第54页
· 补偿控制方案	第54-56页
· 本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-62页

本篇论文共62页，点击这进入下载页面。

更多论文
SCARA机器人运动学参数与视觉标定研
谐振式液位传感器的研究
六轴工业机器人设计与轨迹规划方法
冗余机械臂单关节故障下的建模与容
基于视觉的并联机构位置检测系统的
轮式排水管道检测机器人的运动性能
基于CAN总线的分布式运动控制器的设
基于EtherCAT总线的运动控制器通信
经颅多普勒半自动血流检测系统研究
可展轮式移动机器人分析与运动控制
柔性MEMS流量传感器的研发
基于沸石薄膜的QCM湿度传感器感湿特
磁头飞行高度调节器的寿命及其失效
自适应温度补偿超高精度FBG传感系统
微观表面三维形貌检测系统的研究
基于DM6467T的高清晰度相机硬件的设
基于CPLD的高速数据采集系统的实现
基于EtherCAT协议的高速工业以太网
基于EtherCAT的主站软件系统设计及
基于陀螺仪的机器人自主运动定位研
基于EKF的室内机器人定位技术研究
非线性系统的计算机输出反馈镇定
平均报酬准则下的逆向强化学习算法
配药机器人的设计与实现
网络中继器的装配生产线的设计与研
柔性冗余空间机械臂动力学建模与振
基于天花板视觉的移动机器人同步定
基于突发事件的股票风险预测方法研
中国企业债券流动性对利差影响的实
沪深300股指期货价格发现与波动溢出
房地产上市公司企业社会责任对财务
深圳与我国几大消费中心城市旅游消
离散制造企业生产物流系统优化
基于趋同性检验的上下游企业股票配
快递员工作压力对工作绩效影响的研
航天三院员工激励体系存在的问题及
航天三院干部绩效考核管理改进研究
管理者过度自信与企业技术创新投资
我国上市公司环境信息披露动因及影
3PL服务质量对商家服务质量与顾客忠
工作自主性对员工创造力的影响及团
基于DART模型的企业间价值共创量表
大五人格对员工创业自我效能感和创
创始人特征对企业社会绩效影响的研
创业团队异质性及组织创新水平与绩
网络团购商家的需求因素及定价研究
利率波动对中国银行业绩效影响的实
复杂网络中传播模型和免疫策略的研
基于随机场理论的单裂隙非饱和渗透

SCARA视觉标定论文
版权申明：目录由用户a38872529**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved