基于PLC的升降横移式立体车库设计



基于PLC的升降横移式立体车库设计

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基于PLC的升降横移式立体车库设计

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章绪论	第8-14页
· 立体车库的背景	第8-9页
· 立体车库的国内外研究现状	第9-11页
· 国外研究现状	第9-10页
· 国内研究现状	第10-11页
· 立体车库的分类及优点	第11-13页
· 升降横移式	第11页
· 垂直循环式	第11-12页
· 简易升降式	第12页
· 垂直升降式	第12页
· 平面移动式	第12页
· 巷道堆垛式	第12-13页
· 立体车库的优点	第13页
· 本文的主要工作	第13-14页
第二章可编程控制器(PLC)简介	第14-21页
· 可编程序控制器的产生	第14页
· 可编程控制器的特点	第14-15页
· 可编程控制器的分类	第15-16页
· 按结构分类	第15页
· 按I/O点数分类	第15-16页
· 可编程控制器的应用领域	第16-17页
· 可编程控制器的发展趋势	第17页
· PLC的基本结构	第17-19页
· PLC的工作原理	第19-21页
第三章升降横移式立体车库硬件设计	第21-33页
· 升降横移式立体车库的基本结构	第21-27页
· 主体框架	第22-23页
· 载车板	第23页
· 提升机构	第23-25页
· 横移结构	第25页
· 安全装置	第25-27页
· 硬件器件选择	第27-30页
· 光电开关	第27页
· 行程开关	第27-28页
· 转换开关	第28页
· 按钮	第28页
· 横移电机	第28-29页
· 升降电机	第29页
· 制动器	第29-30页
· PLC模块选择	第30-33页
· 西门子SIMATIC S7-300型PLC	第30页
· 立体车库硬件接线图	第30-31页
· 输入输出点统计	第31-32页
· I/O模块选择	第32-33页
第四章立体车库控制程序设计	第33-41页
· 车库控制系统工作流程	第33页
· 控制系统符号表	第33-35页
· PLC控制系统程序设计	第35-41页
· 程序设计基本要求及主程序流程	第35-37页
· 下行通道建立	第37页
· 存取车程序	第37页
· 键盘输入模块	第37-38页
· 目标车位为第一层时程序实现	第38-39页
· 目标车位为上层车位时程序实现	第39页
· 安全措施	第39-41页
第五章结论	第41-42页
附录一主程序(OB1)梯形图	第42-55页
附录二一层限位开关情况(FB1)梯形图	第55-56页
附录三判断3号车位位置(FB2)梯形图	第56-57页
附录四判断4号车位位置(FB3)梯形图	第57-58页
附录五二层限位开关情况(FB4)梯形图	第58-60页
附录六键盘输入(FB5)梯形图	第60-61页
附录七手动控制(FC1)梯形图	第61-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64页

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