IPMC串、并联致动器制备及其自抗扰控制研究



IPMC串、并联致动器制备及其自抗扰控制研究

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IPMC串、并联致动器制备及其自抗扰控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-20页
· 引言	第10页
· IPMC简介	第10-12页
· IPMC结构简介	第10-11页
· IPMC驱动特性	第11-12页
· IPMC国内外研究现状	第12-18页
· IPMC串、并联致动器国外研究现状	第12-17页
· IPMC串、并联致动器国内研究现状	第17-18页
· 本文组织结构	第18-20页
第2章 IPMC串、并联致动器制备及其性能测试	第20-32页
· 单片IPMC致动器的制备	第20-23页
· 实验原理	第20-21页
· 实验材料和设备	第21页
· IPMC基膜的制备	第21-22页
· IPMC制备	第22-23页
· 多片IPMC串、并联致动器制备工艺	第23-28页
· 实验原理	第23-24页
· 实验材料和设备	第24页
· IPMC串、并联致动器制备	第24-28页
· IPMC串、并联致动器性能测试	第28-31页
· IPMC串联致动器性能测试	第28-30页
· IPMC并联致动器性能测试	第30-31页
· 本章小结	第31-32页
第3章 IPMC串、并联致动器的模型建立	第32-44页
· 传递函数模型辨识	第32-37页
· 辨识原理	第32-33页
· 辨识实验结果	第33-37页
· 迟滞蠕变特性混合模型辨识	第37-42页
· 辨识原理	第37-39页
· 基于LabVIEW搭建迟滞蠕变混合模型辨识平台	第39-41页
· 辨识实验结果	第41-42页
· 本章小结	第42-44页
第4章 IPMC串、并联致动器控制方案设计	第44-62页
· IPMC串、并联致动器PID控制方法	第44-48页
· 控制模型	第44页
· PID控制器结构及控制算法介绍	第44-45页
· PID控制器参数整定方法	第45-46页
· PID控制器Simulink仿真	第46-48页
· 自抗扰控制(ADRC)控制方法	第48-59页
· 自抗扰控制器结构及算法简介	第48-50页
· ADRC控制器参数整定方法	第50-53页
· 控制模型分析	第53-55页
· ADRC控制器Simulink仿真	第55-59页
· PID控制与ADRC控制分析比较	第59-60页
· 本章小结	第60-62页
第5章基于AD7011半实物仿真平台搭建	第62-86页
· 半实物仿真技术概述	第62-63页
· AD7011_EVA简介	第63-66页
· AD7011-EVA搭建控制系统的硬件环境	第64-65页
· 基于AD7011-EVA控制系统开发流程	第65-66页
· AD7011-EVA控制系统测试平台搭建	第66-73页
· AD7011-EVA开发环境	第66-67页
· AD7011电源管理以及初始化设置	第67-68页
· 基于MATLAB/Simulink搭建运行模型	第68-71页
· AD7011-EVA开发软件设置	第71-73页
· 基于AD7011-EVA搭建PID控制系统测试平台	第73-78页
· 基于Simulink搭建PID控制模型	第74页
· PID控制实时测试平台搭建	第74-76页
· 实验测试	第76-78页
· 基于AD7011-EVA搭建ADRC控制系统测试平台	第78-85页
· C MEX S函数简介	第78-79页
· C MEX S函数的编写	第79-80页
· 生成实时文件	第80-81页
· 实时控制系统测试平台搭建	第81-83页
· 实验测试	第83-85页
· 本章小结	第85-86页
第6章总结与展望	第86-88页
· 工作总结	第86页
· 研究展望	第86-88页
参考文献	第88-94页
致谢	第94-96页
作者简介	第96页

本篇论文共96页，点击这进入下载页面。

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