基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统的实现
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基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统的实现
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-8页
1 绪论
第8-14页
· 引言
第8页
· 永磁同步电机的发展概况及特点、应用
第8-9页
· 永磁同步电机基本控制策略
第9-10页
· 恒压频比控制
第9-10页
· 矢量控制
第10页
· 直接转矩控制
第10页
· 相关领域的发展
第10-12页
· 永磁材料的发展
第10-11页
· 电力电子技术的发展
第11-12页
· 数字控制技术的发展
第12页
· 本文研究意义及研究内容
第12-14页
· 本文的研究意义
第12-13页
· 本文的研究内容
第13-14页
2 永磁同步电机结构和数学模型
第14-30页
· 永磁同步电动机的内部结构
第14-16页
· 矢量坐标变换原理和变换矩阵
第16-23页
· 坐标变换的基本思路
第16-17页
· 三相静止坐标系——两相静止坐标系变换(3s/2s 变换)
第17-21页
· 两相静止——两相旋转变换(2s/2r 变换亦称为 Park 变换)
第21-23页
· 永磁同步电动机的数学模型
第23-29页
· 本章小结
第29-30页
3 矢量控制策略及 id=0 时电流滞环控制的仿真
第30-40页
· 矢量控制原理
第30页
· 矢量控制中常用的几种控制策略
第30-32页
· 最大转矩电流比控制
第30-31页
· 弱磁控制
第31页
· 存在直轴电流的控制
第31页
· 直轴电流为零控制
第31-32页
· 电流滞环控制器的原理分析
第32-33页
· 永磁同步电机矢量控制的系统结构
第33-35页
· 基于 MATLAB 的永磁同步电机电流滞环控制的仿真
第35-39页
· 本章小结
第39-40页
4 永磁同步电机矢量控制系统硬件设计
第40-49页
· 控制系统的主电路
第40-42页
· 隔离电路及智能功率模块驱动
第42-43页
· 供电电路
第43页
· 采样电路
第43-45页
· 故障检测和保护电路
第45-48页
· 本章小结
第48-49页
5 永磁同步电机矢量控制系统软件设计
第49-58页
· CCS 软件开发环境
第49页
· 系统设计中用到的 DSP 资源介绍
第49-50页
· 标幺值系统选取
第50-51页
· 软件设计流程
第51-53页
· 控制系统子程序设计
第53-56页
· 转子位置及转速计算
第53-54页
· 电流的采样和滤波
第54-55页
· PI 控制
第55-56页
· 滞环控制
第56页
· 实验结果
第56-57页
· 本章小结
第57-58页
总结与展望
第58-60页
论文总结
第58页
研究展望
第58-60页
致谢
第60-61页
参考文献
第61-63 页
本篇论文共
63
页,
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