直流力矩电动机位置伺服系统研究



直流力矩电动机位置伺服系统研究

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直流力矩电动机位置伺服系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-12页
· 课题背景与意义	第9页
· 伺服控制系统国内外发展现状	第9-11页
· 本文研究主要内容	第11-12页
第2章直流力矩电动机及驱动单元	第12-24页
· 直流力矩电动机	第12-15页
· 力矩电动机概述	第12-13页
· 直流力矩电机结构及工作原理	第13-15页
· 功率驱动单元	第15-23页
· 功率模块工作原理	第15-16页
· IGBT 的主要参数	第16-17页
· IGBT 模块的选择标准	第17-18页
· IGBT 驱动电机工作原理	第18-21页
· 死区的设置	第21页
· 直流电机的关键参数	第21-22页
· 直流力矩电机的主要特点	第22-23页
· 本章小结	第23-24页
第3章伺服系统的采集电路与控制	第24-33页
· 电流采样电路设计	第24-26页
· 电流传感器原理	第24-25页
· 霍尔电流传感器关键参数	第25-26页
· 电流传感器的采集电路	第26页
· 光电编码器在数字伺服控制系统中的应用	第26-31页
· 光电编码器原理	第27-29页
· 光电编码器参数	第29页
· 增量式光电编码器测速算法	第29-31页
· 本章小结	第31-33页
第4章控制算法的 MATLAB 设计实现	第33-45页
· 电流环校正环节设计	第33-37页
· 速度环控制环节的设计	第37-41页
· 位置环控制环节设计	第41-42页
· 前馈的消除	第42-44页
· 本章小结	第44-45页
第5章系统仿真及分析	第45-57页
· 仿真模型的构建	第45-47页
· 仿真结果及分析	第47-48页
· PID 控制方案仿真结果及分析	第48-53页
· 经典 PID 控制仿真结果及分析	第48-50页
· 几种改进的 PID 控制方法仿真结果及分析	第50-53页
· 模糊控制仿真结果及分析	第53-54页
· 模糊 PID 控制仿真结果及分析	第54-56页
· 本章小结	第56-57页
第6章总结与展望	第57-59页
· 结论	第57页
· 展望	第57-59页
参考文献	第59-62页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第62-63页
致谢	第63-64页
作者简介	第64 页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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