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无刷直流电机控制系统研究
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无刷直流电机控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-18页
　　· 无刷直流电机的发展历程第11-12页
　　· 无刷直流电机的应用领域第12-13页
　　· 无刷直流电机的研究现状第13-16页
　　　　· 无位置传感器控制技术第13-14页
　　　　· 转矩脉动抑制和控制算法的研究第14-15页
　　　　· 无刷直流电机控制器的研究第15-16页
　　· 本文的主要研究内容第16-18页
第2章 无刷直流电机的结构及其数学模型和 MATLAB 仿真模型第18-32页
　　· 无刷直流电机的结构及其数学模型第18-23页
　　　　· 无刷直流电机的本体结构第18-19页
　　　　· 无刷直流电机的数学模型第19-23页
　　· MATLAB 电机仿真模型第23-31页
　　　　· 无刷直流电机控制系统整体模型第23-24页
　　　　· 反电动势模块第24-26页
　　　　· 无刷直流电机的本体模块第26-28页
　　　　· 电流控制器模块第28页
　　　　· PID 控制的速度控制器第28-29页
　　　　· 参考电流模块第29-30页
　　　　· 电压逆变器模块第30-31页
　　　　· 电压转换模块第31页
　　· 本章小结第31-32页
第3章 无刷直流电机的速度控制策略及仿真研究第32-44页
　　· Anti-windup PI 控制及仿真第32-38页
　　　　· Anti-windup PI 控制器的设计第32-33页
　　　　· 系统的稳定性分析第33-38页
　　· 反演自适应滑模变结构调速控制及仿真第38-43页
　　　　· 滑模变结构控制的概念第38页
　　　　· 反演自适应滑模变结构控制器的设计第38-41页
　　　　· 系统的稳定性分析第41页
　　　　· 反演自适应滑模变结构控制的仿真分析第41-43页
　　· 本章小结第43-44页
第4章 抑制无刷直流电机转矩脉动的研究第44-51页
　　· H_PWM-L_PWM 调制方式对换相转矩脉动的分析第44-46页
　　· 滑模观测控制器设计和抑制换相转矩脉动的分析第46-48页
　　　　· 滑模观测控制器的设计第46-48页
　　　　· 滑模观测器抑制换相转矩脉动的性能分析第48页
　　· 滑模观测器抑制转矩脉动的仿真分析第48-50页
　　· 本章小结第50-51页
第5章 无刷直流电机控制系统的软硬件设计第51-59页
　　· 无刷直流电机控制系统的硬件电路设计第51-55页
　　　　· 系统的主电路第51-52页
　　　　· 驱动电路第52-53页
　　　　· 微处理器控制电路第53-54页
　　　　· 保护电路第54-55页
　　· 无刷直流电机控制系统的软件设计第55-58页
　　　　· 主程序模块设计第55-56页
　　　　· 中断服务程序模块第56-58页
　　· 本章小结第58-59页
总结与展望第59-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-66页
作者简介第66页
攻读硕士学位期间发表的论文第66-67 页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。
 
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