车用永磁同步电动机控制鲁棒性研究



车用永磁同步电动机控制鲁棒性研究

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车用永磁同步电动机控制鲁棒性研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
目录	第7-9页
CONTENTS	第9-11页
第一章绪论	第11-17页
· 研究背景及意义	第11-12页
· 电动汽车用电机概况	第12-13页
· 国内外研究现状	第13-16页
· 永磁同步电动机控制技术	第13-15页
· 永磁同步电动机调速系统控制策略	第15-16页
· 本文的研究内容和结构	第16-17页
第二章永磁同步电动机的矢量控制系统	第17-29页
· 永磁同步电动机的结构与分类	第17-18页
· 永磁同步电动机的工作原理与数学模型	第18-21页
· 矢量控制原理及SVPWM技术	第21-26页
· 矢量控制原理	第21-22页
· SVPWM技术	第22-26页
· 永磁同步电动机常规控制器设计	第26-28页
· 电流环PI控制器设计	第26-27页
· 速度环PI控制器设计	第27-28页
· 本章小结	第28-29页
第三章永磁同步电动机速度控制鲁棒性研究	第29-43页
· 引言	第29-30页
· 理论分析	第30-37页
· 永磁同步电动机的MTPA控制	第30-32页
· 基于MTPA的永磁同步电动机模糊控制	第32-37页
· 仿真效果及分析	第37-42页
· 本章小结	第42-43页
第四章永磁同步电动机MTPA控制鲁棒性研究	第43-53页
· 引言	第43页
· 理论分析	第43-48页
· 黄金分割法	第43-44页
· 基于黄金分割搜索法的MTPA控制	第44-48页
· 仿真效果及分析	第48-52页
· 本章小结	第52-53页
第五章永磁同步电动机电流控制鲁棒性研究	第53-71页
· 引言	第53页
· 理论分析	第53-57页
· 滑模变结构控制数学描述	第53-55页
· 滑模变结构控制的基本特性	第55-57页
· 永磁同步电动机的滑模控制算法实现	第57-61页
· 永磁同步电动机的电流滑模控制	第57-58页
· 基于改进趋近律的永磁同步电动机电流滑模控制	第58-61页
· 滑模电流控制器的设计	第61-66页
· 空间状态方程的构建	第61-62页
· 滑模面的设计	第62页
· 滑模面趋近律的设计	第62-63页
· 滑模控制的边界层法的设计	第63-64页
· 滑模控制的鲁棒性分析	第64-66页
· 仿真结果及分析	第66-70页
· 本章小结	第70-71页
总结与展望	第71-73页
参考文献	第73-77页
攻读学位期间发表的论文	第77-79页
致谢	第79 页

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