自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用



自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用

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自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
目录	第8-10页
第1章概论	第10-20页
· 卡尔曼滤波技术的发展现状	第10-12页
· 陀螺稳定平台研究的国内外现状	第12-16页
· 陀螺稳定平台的发展现状	第12-13页
· 陀螺仪的发展现状	第13-14页
· 稳定平台控制策略研究现状	第14-16页
· 本论文的主要工作及创新之处	第16-17页
· 主要研究工作	第16-17页
· 创新之处	第17页
· 本论文的结构安排	第17-20页
第2章卡尔曼滤波理论与陀螺稳定平台控制	第20-30页
· 卡尔曼滤波原理	第20-27页
· 线性最小方差估计	第20-21页
· 正交投影定理	第21页
· 卡尔曼滤波基本方程	第21-24页
· Sage-Husa自适应卡尔曼滤波	第24-25页
· 强跟踪滤波	第25-27页
· 陀螺稳定平台的控制基础	第27-30页
· 速度环开环模型	第27-28页
· 速度环控制系统	第28-30页
第3章自适应强跟踪鲁棒卡尔曼滤波器的设计	第30-42页
· 被控对象模型建立及其任务描述	第30-32页
· 系统模型	第30-31页
· 控制任务	第31-32页
· 自适应强跟踪卡尔曼滤波器的设计	第32-36页
· 卡尔曼滤波器设计	第32页
· 时变过程扰动统计估值器设计	第32-34页
· 强跟踪卡尔曼滤波算法	第34-35页
· 自适应强跟踪卡尔曼滤波算法设计	第35-36页
· 仿真实验及结果分析	第36-41页
· 本章小结	第41-42页
第4章自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用	第42-50页
· 被控系统描述及其控制任务	第42-43页
· 含有自适应强跟踪卡尔曼滤波器的模型参考跟踪控制系统设计	第43-45页
· 系统仿真实验及结果分析	第45-49页
· 非线性摩擦力完全补偿情况下滤波前后控制系统性能对比实验	第46-47页
· 非线性摩擦力补偿一半情况下滤波前后控制系统性能对比实验	第47-49页
· 本章小结	第49-50页
第5章总结与展望	第50-54页
· 总结	第50-51页
· 展望	第51-54页
参考文献	第54-58页
致谢	第58-60页
攻读硕士期间发表和完成的研究论文和参加的项目	第60 页

本篇论文共60页，点击这进入下载页面。

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