面向面扫描测量机器人的测量规划基础算法研究
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面向面扫描测量机器人的测量规划基础算法研究
论文目录
致谢
第1-7页
摘要
第7-8页
ABSTRACT
第8-15页
第一章 绪论
第15-21页
· 引言
第15页
· 发展历程及现状与研究意义
第15-17页
· 扫描系统介绍
第17-20页
· 扫描测头
第18-19页
· 光学跟踪系统
第19-20页
· 研究内容
第20-21页
第二章 三角网格模型简介
第21-32页
· 几何图形文件
第21-26页
· TM 文件
第21-22页
· OFF 文件
第22-23页
· PLY 文件
第23-24页
· OBJ 文件
第24-26页
· 数据文件的读取
第26-27页
· 几何模型拓扑结构
第27-28页
· 几何模型的显示
第28-30页
· 本章小结
第30-32页
第三章 曲面的最小包围盒
第32-44页
· 最小包围盒
第32-33页
· 二维平面点集的最小包围盒
第33-37页
· 二维凸包算法
第33-35页
· 包围凸多边形的最小矩形
第35-37页
· 曲面的最小包围盒
第37-43页
· 高斯球面
第38-39页
· 卡尺的遍历路径
第39-42页
· 包围盒体积的计算
第42页
· 最小包围盒的计算结果
第42-43页
· 本章小结
第43-44页
第四章 视点规划
第44-57页
· 扫描视锥
第44-47页
· 扫描视锥与最小包围盒
第44-45页
· 计算扫描视锥
第45-46页
· 包围盒的视锥剔除算法
第46-47页
· 曲面的分块
第47-52页
· 曲面分块算法
第48-51页
· 曲面分块的计算结果
第51-52页
· 视点规划
第52-56页
· 扫描视点生成
第52-54页
· 视点规划流程
第54页
· 视点规划的计算结果
第54-56页
· 本章小结
第56-57页
第五章 高斯映射与可视映射
第57-71页
· 高斯映射
第57-59页
· 高斯映射的几何定义
第57-58页
· 常见曲面及其高斯映射
第58-59页
· 可视映射
第59-64页
· 可视映射的定义
第59-60页
· 可视映射的构建
第60-62页
· 高斯映射球面凸包
第62-64页
· 高斯映射与可视映射之间的对偶关系
第64-66页
· 可视映射算法的局限性
第66-70页
· 可视映射算法的反例
第67-68页
· 可视映射算法的适用性
第68-70页
· 本章小结
第70-71页
第六章 总结与展望
第71-72页
· 总结
第71页
· 展望
第71-72页
参考文献
第72-75页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
第75-76 页
本篇论文共
76
页,
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