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面向面扫描测量机器人的测量规划基础算法研究

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面向面扫描测量机器人的测量规划基础算法研究
论文目录
 
致谢第1-7页
摘要第7-8页
ABSTRACT第8-15页
第一章 绪论第15-21页
  · 引言第15页
  · 发展历程及现状与研究意义第15-17页
  · 扫描系统介绍第17-20页
    · 扫描测头第18-19页
    · 光学跟踪系统第19-20页
  · 研究内容第20-21页
第二章 三角网格模型简介第21-32页
  · 几何图形文件第21-26页
    · TM 文件第21-22页
    · OFF 文件第22-23页
    · PLY 文件第23-24页
    · OBJ 文件第24-26页
  · 数据文件的读取第26-27页
  · 几何模型拓扑结构第27-28页
  · 几何模型的显示第28-30页
  · 本章小结第30-32页
第三章 曲面的最小包围盒第32-44页
  · 最小包围盒第32-33页
  · 二维平面点集的最小包围盒第33-37页
    · 二维凸包算法第33-35页
    · 包围凸多边形的最小矩形第35-37页
  · 曲面的最小包围盒第37-43页
    · 高斯球面第38-39页
    · 卡尺的遍历路径第39-42页
    · 包围盒体积的计算第42页
    · 最小包围盒的计算结果第42-43页
  · 本章小结第43-44页
第四章 视点规划第44-57页
  · 扫描视锥第44-47页
    · 扫描视锥与最小包围盒第44-45页
    · 计算扫描视锥第45-46页
    · 包围盒的视锥剔除算法第46-47页
  · 曲面的分块第47-52页
    · 曲面分块算法第48-51页
    · 曲面分块的计算结果第51-52页
  · 视点规划第52-56页
    · 扫描视点生成第52-54页
    · 视点规划流程第54页
    · 视点规划的计算结果第54-56页
  · 本章小结第56-57页
第五章 高斯映射与可视映射第57-71页
  · 高斯映射第57-59页
    · 高斯映射的几何定义第57-58页
    · 常见曲面及其高斯映射第58-59页
  · 可视映射第59-64页
    · 可视映射的定义第59-60页
    · 可视映射的构建第60-62页
    · 高斯映射球面凸包第62-64页
  · 高斯映射与可视映射之间的对偶关系第64-66页
  · 可视映射算法的局限性第66-70页
    · 可视映射算法的反例第67-68页
    · 可视映射算法的适用性第68-70页
  · 本章小结第70-71页
第六章 总结与展望第71-72页
  · 总结第71页
  · 展望第71-72页
参考文献第72-75页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第75-76 页

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