嫁接机器人视觉检测系统的研究



嫁接机器人视觉检测系统的研究

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嫁接机器人视觉检测系统的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-20页
· 课题研究的背景及意义	第11-14页
· 嫁接技术分析	第11-12页
· 穴盘育苗与嫁接机器人	第12-13页
· 嫁接机器人视觉检测系统研究的必要性	第13-14页
· 国内外研究现状	第14-19页
· 嫁接机器人的研究现状	第14-15页
· 视觉检测系统的研究现状	第15-16页
· 嫁接机器人视觉检测系统的研究现状	第16-19页
· 视觉检测系统的关键技术及难点	第19页
· 主要研究内容	第19页
· 本章小结	第19-20页
第2章穴盘幼苗的培育及特性	第20-27页
· 穴盘幼苗的培育	第20-22页
· 幼苗的选择	第20页
· 穴盘的选择	第20-21页
· 幼苗的培育	第21-22页
· 穴盘幼苗的相关特征	第22-26页
· 幼苗几何特性	第22-25页
· 幼苗的子叶展角	第25页
· 幼苗的弯曲度	第25-26页
· 本章小结	第26-27页
第3章视觉检测系统	第27-37页
· 硬件系统设计	第27-33页
· 光源与滤光片	第27-31页
· 摄像机与镜头	第31-32页
· 系统关键尺寸	第32-33页
· 软件系统设计	第33-34页
· 图像采集软件设计	第33-34页
· 图像处理软件设计	第34页
· 检测方案设计	第34-36页
· 采集功能	第34-35页
· 检测流程	第35-36页
· 本章小结	第36-37页
第4章机器视觉相关算法及苗株参数检测	第37-55页
· 摄像机标定	第37-42页
· 平面标定	第37-38页
· 单应矩阵	第38-41页
· 误差分析	第41-42页
· 图像前处理算法	第42-47页
· 图像平滑	第42-43页
· 图像分割	第43-45页
· 形态学滤波	第45-47页
· 图像前处理算法的实现	第47页
· 苗株参数检测算法	第47-51页
· 算法概述	第47-48页
· 苗株参数的提取与转换	第48-49页
· 苗株长短轴计算	第49-51页
· 苗株参数检测算法的实现	第51-53页
· 实验与分析	第53-54页
· 本章小结	第54-55页
第5章子叶参数检测算法	第55-70页
· 算法概述	第55-56页
· 基于椭圆拟合的叶面恢复	第56-63页
· 轮廓提取	第56-57页
· 轮廓分段	第57-59页
· 弧段组合	第59-60页
· 子叶轮廓椭圆拟合	第60-63页
· 子叶参数的提取与转换	第63-65页
· 生长点和生长方向提取	第64页
· 幼苗在穴盘中的定位	第64-65页
· 参数转换	第65页
· 子叶参数检测算法的实现	第65-68页
· 实验与分析	第68-69页
· 本章小结	第69-70页
第6章总结与展望	第70-72页
· 总结	第70-71页
· 展望	第71-72页
参考文献	第72-76页
攻读学位期间的研究成果	第76-77页
致谢	第77 页

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