基于粒子滤波的弱小目标检测前跟踪算法研究



基于粒子滤波的弱小目标检测前跟踪算法研究

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基于粒子滤波的弱小目标检测前跟踪算法研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章绪论	第7-11页
· 论文选题的背景和意义	第7页
· 国内外研究现状	第7-9页
· 本文的主要工作	第9-11页
第二章粒子滤波理论	第11-23页
· 贝叶斯估计理论	第11-12页
· 蒙特卡罗积分和重要性采样	第12-14页
· 蒙特卡罗积分	第12-13页
· 重要性采样	第13-14页
· 序贯重要性采样	第14-16页
· 样本退化和重采样	第16-18页
· 样本退化	第16-17页
· 重采样	第17-18页
· 采样重要性重采样粒子滤波器	第18-20页
· SIR 粒子滤波器的原理	第18-19页
· SIR 滤波器仿真分析	第19-20页
· 正则化粒子滤波器	第20-22页
· 本章小结	第22-23页
第三章基于粒子滤波的 TBD 实现方法	第23-35页
· 检测前跟踪和检测后跟踪对比分析	第23-24页
· TBD 实现方法对比分析	第24-26页
· 目标运动模型	第26-29页
· 匀速运动模型	第26-27页
· 匀加速运动模型	第27-28页
· 匀速率转弯运动模型	第28-29页
· 目标量测模型	第29-30页
· 基于粒子滤波的 TBD 实现	第30-33页
· 本章小结	第33-35页
第四章仿真实验及性能分析	第35-49页
· 匀速直线运动场景仿真实验	第35-43页
· 实验场景设定	第35-37页
· 仿真结果性能分析	第37-43页
· 机动转弯运动场景仿真实验	第43-47页
· 实验场景设定	第43-44页
· RPF-TBD 与 PF-TBD 的性能分析对比	第44-47页
· 本章小结	第47-49页
第五章总结与展望	第49-51页
致谢	第51-53页
参考文献	第53-55页
作者在读期间的科研成果	第55-56 页

本篇论文共56页，点击这进入下载页面。

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