工程机械机载视频监控系统的设计和研究



工程机械机载视频监控系统的设计和研究

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工程机械机载视频监控系统的设计和研究

论文目录
致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-8页
目录	第8-11页
1 绪论	第11-21页
· 研究背景	第11-12页
· 机载监控系统的国内外发展现状	第12-15页
· 国外现状	第12-14页
· 国内现状	第14-15页
· 机载视频监控系统若干关键技术	第15-18页
· 车载视频技术	第15-17页
· 人脸检测技术	第17-18页
· 现有研究的不足与课题的提出	第18-19页
· 研究内容	第19-21页
2 系统总体分析与设计	第21-35页
· 系统功能分析	第21-23页
· 系统硬件和软件的选型	第23-26页
· 机载视频监控系统的硬件选型	第23-24页
· 机载视频监控系统的软件选型	第24-26页
· 嵌入式Linux系统及开发环境的建立	第26-34页
· 嵌入式Linux的交叉编译环境	第26-28页
· Qt4/E的编译和移植	第28-29页
· 嵌入式Linux在i.MX35上的实现	第29-34页
· 小结	第34-35页
3 机载视频监控系统数据采集模块设计	第35-49页
· 机载工况数据采集子模块设计	第35-42页
· 功能分析	第35-36页
· CAN接口电路设计	第36页
· Linux下CAN驱动程序开发	第36-40页
· 基于CAN总线数据采集程序开发	第40-42页
· 视频数据采集子模块设计	第42-47页
· 机载视频监控流程	第42-43页
· V4L2驱动模型分析	第43-44页
· V4L2下设备驱动程序开发	第44-46页
· 视频数据采集程序开发	第46-47页
· 小结	第47-49页
4 机载视频监控系统人脸检测模块设计	第49-65页
· 人脸检测模块组成	第49-50页
· 人脸肤色模型的建立	第50-55页
· 归一化RGB颜色模型	第50-53页
· HSV颜色模型	第53-55页
· 人脸检测算法设计	第55-61页
· 光线补偿	第56-57页
· 图像二值化	第57-58页
· 中值滤波	第58-59页
· 去除假区域	第59-61页
· 标记人脸区域	第61页
· 人脸检测模块功能测试	第61-64页
· 小结	第64-65页
5 机载视频监控系统人机界面模块设计	第65-80页
· 人机界面模块组成	第65-66页
· Qt/Embedded结构及其开发机制	第66-68页
· Qt/Embedded的分层结构	第66-67页
· Qt的信号与槽机制	第67-68页
· GUI界面设计	第68-78页
· 进程间通信	第68-69页
· 工况数据显示设计	第69-72页
· 视频数据显示设计	第72-75页
· 预警信息显示设计	第75-78页
· 机载视频监控系统功能测试	第78-79页
· 小结	第79-80页
6 总结与展望	第80-82页
· 工作总结	第80-81页
· 展望	第81-82页
参考文献	第82-87 页

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