基于中空中速长航时无人机的地面站系统总体方案研究
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基于中空中速长航时无人机的地面站系统总体方案研究
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-11页
第一章 绪论
第11-19页
· 引言
第11-12页
· 研究现状
第12-17页
· 国外研究现状
第12-15页
· 国内研究现状
第15-17页
· 主要研究内容
第17页
· 论文组织结构
第17-19页
第二章 相关理论技术
第19-23页
· 开放的框架设计
第19页
· 通用的操作系统
第19页
· 通用链路接口
第19-20页
· 数据链路端口规范
第19-20页
· 数据链路端口控制模块
第20页
· 地面控制站总线技术
第20-21页
· 人工智能决策技术
第21页
· 具有互操作性的通用化标准
第21-22页
· 本章小结
第22-23页
第三章 地面站软件系统需求分析
第23-40页
· 实时控制软件需求
第23-29页
· 实时控制软件状态分析
第23-25页
· 飞行控制状态
第23-24页
· 任务载荷控制状态
第24-25页
· 实时控制软件功能
第25-27页
· 功能结构
第25-26页
· 功能描述
第26-27页
· 外部接口需求
第27-28页
· 计算机资源需求
第28-29页
· 计算机硬件需求
第28-29页
· 计算机软件需求
第29页
· 计算机通信需求
第29页
· 平显软件需求
第29-39页
· 无视频叠加状态
第29-30页
· 模拟视频叠加状态
第30-31页
· 流解码视频叠加状态
第31页
· 平显软件功能
第31-36页
· 功能模块结构
第32页
· 功能描述
第32-36页
· 外部接口描述
第36-37页
· 内部接口描述
第37-38页
· 计算机资源需求
第38-39页
· 计算机硬件需求
第38页
· 计算机软件需求
第38-39页
· 计算机通信需求
第39页
· 本章小结
第39-40页
第四章 地面站软件系统的设计
第40-67页
· 通用协议标准设计
第40-56页
· 功能模块设计
第41-46页
· 互操作视图
第46-51页
· 能力视图
第47页
· 标准的应用层接口
第47-51页
· 消息分发标准
第51-56页
· 消息设计原则
第51-52页
· 消息封装格式
第52-53页
· 消息格式
第53页
· 消息组说明
第53-56页
· 实时控制软件设计
第56-61页
· 实时控制软件数据流设计
第57-58页
· 实时控制软件接口设计
第58-59页
· 实时控制软件功能设计
第59-61页
· 参数显示
第59页
· 指令和数据发送
第59-60页
· 系统设置
第60-61页
· 平显软件设计
第61-66页
· 平显软件结构设计
第62-63页
· 平显软件接口设计
第63页
· 平显软件功能设计
第63-66页
· 平显软件数据及告警组件
第63-65页
· 平显管理及显示组件
第65-66页
· 视频管理组件
第66页
· 本章小结
第66-67页
第五章 地面站软件系统的实现
第67-76页
· 工具软件介绍
第67页
· 软件的实现
第67-75页
· 端口实现
第67-69页
· 高精度定时器
第69-70页
· 实时控制软件
第70-72页
· 参数显示
第71页
· 指令和数据发送
第71-72页
· 系统设置
第72页
· 平显软件
第72-75页
· 告警显示
第74页
· 俯仰角
第74页
· 速度
第74页
· 航向角
第74-75页
· 机身基准
第75页
· 速度矢量
第75页
· 本章小结
第75-76页
第六章 地面站软件系统的测试
第76-83页
· 系统测试环境
第76-78页
· 测试环境软件条件
第76页
· 测试环境硬件条件
第76页
· 输入与输出
第76-77页
· 安装/测试和控制
第77-78页
· 系统软件测试方法
第78页
· 系统软件测试用例设计
第78-81页
· 系统软件测试报告
第81-82页
· 本章小结
第82-83页
第七章 总结与展望
第83-85页
· 总结
第83-84页
· 进一步要开展的工作
第84-85页
致谢
第85-86页
参考文献
第86-89 页
本篇论文共
89
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