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基于中空中速长航时无人机的地面站系统总体方案研究

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基于中空中速长航时无人机的地面站系统总体方案研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第一章 绪论第11-19页
  · 引言第11-12页
  · 研究现状第12-17页
    · 国外研究现状第12-15页
    · 国内研究现状第15-17页
  · 主要研究内容第17页
  · 论文组织结构第17-19页
第二章 相关理论技术第19-23页
  · 开放的框架设计第19页
  · 通用的操作系统第19页
  · 通用链路接口第19-20页
    · 数据链路端口规范第19-20页
    · 数据链路端口控制模块第20页
  · 地面控制站总线技术第20-21页
  · 人工智能决策技术第21页
  · 具有互操作性的通用化标准第21-22页
  · 本章小结第22-23页
第三章 地面站软件系统需求分析第23-40页
  · 实时控制软件需求第23-29页
    · 实时控制软件状态分析第23-25页
      · 飞行控制状态第23-24页
      · 任务载荷控制状态第24-25页
    · 实时控制软件功能第25-27页
      · 功能结构第25-26页
      · 功能描述第26-27页
    · 外部接口需求第27-28页
    · 计算机资源需求第28-29页
      · 计算机硬件需求第28-29页
      · 计算机软件需求第29页
      · 计算机通信需求第29页
  · 平显软件需求第29-39页
    · 无视频叠加状态第29-30页
    · 模拟视频叠加状态第30-31页
    · 流解码视频叠加状态第31页
    · 平显软件功能第31-36页
      · 功能模块结构第32页
      · 功能描述第32-36页
    · 外部接口描述第36-37页
    · 内部接口描述第37-38页
    · 计算机资源需求第38-39页
      · 计算机硬件需求第38页
      · 计算机软件需求第38-39页
      · 计算机通信需求第39页
  · 本章小结第39-40页
第四章 地面站软件系统的设计第40-67页
  · 通用协议标准设计第40-56页
    · 功能模块设计第41-46页
    · 互操作视图第46-51页
      · 能力视图第47页
      · 标准的应用层接口第47-51页
    · 消息分发标准第51-56页
      · 消息设计原则第51-52页
      · 消息封装格式第52-53页
      · 消息格式第53页
      · 消息组说明第53-56页
  · 实时控制软件设计第56-61页
    · 实时控制软件数据流设计第57-58页
    · 实时控制软件接口设计第58-59页
    · 实时控制软件功能设计第59-61页
      · 参数显示第59页
      · 指令和数据发送第59-60页
      · 系统设置第60-61页
  · 平显软件设计第61-66页
    · 平显软件结构设计第62-63页
    · 平显软件接口设计第63页
    · 平显软件功能设计第63-66页
      · 平显软件数据及告警组件第63-65页
      · 平显管理及显示组件第65-66页
      · 视频管理组件第66页
  · 本章小结第66-67页
第五章 地面站软件系统的实现第67-76页
  · 工具软件介绍第67页
  · 软件的实现第67-75页
    · 端口实现第67-69页
    · 高精度定时器第69-70页
    · 实时控制软件第70-72页
      · 参数显示第71页
      · 指令和数据发送第71-72页
      · 系统设置第72页
    · 平显软件第72-75页
      · 告警显示第74页
      · 俯仰角第74页
      · 速度第74页
      · 航向角第74-75页
      · 机身基准第75页
      · 速度矢量第75页
  · 本章小结第75-76页
第六章 地面站软件系统的测试第76-83页
  · 系统测试环境第76-78页
    · 测试环境软件条件第76页
    · 测试环境硬件条件第76页
    · 输入与输出第76-77页
    · 安装/测试和控制第77-78页
  · 系统软件测试方法第78页
  · 系统软件测试用例设计第78-81页
  · 系统软件测试报告第81-82页
  · 本章小结第82-83页
第七章 总结与展望第83-85页
  · 总结第83-84页
  · 进一步要开展的工作第84-85页
致谢第85-86页
参考文献第86-89 页

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