大g值高动态仿真离心机测控技术研究



大g值高动态仿真离心机测控技术研究

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大g值高动态仿真离心机测控技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第一章绪论	第11-20页
· 课题研究的背景	第11-14页
· 惯性仪表的应用	第11-13页
· 惯性仪表的标定试验	第13-14页
· 大 g 值高动态仿真离心机的发展	第14-16页
· 国外发展现状	第14页
· 国内发展现状	第14-16页
· 课题的提出及研究内容	第16-20页
· 大 g 值高动态仿真离心机介绍	第16-17页
· 主要技术指标分析	第17-19页
· 主要技术指标	第17页
· 加速度动态变化率	第17-18页
· 稳态加速度相对标准不确定度	第18页
· 动态加速度仿真误差	第18-19页
· 本文主要研究内容	第19-20页
第二章大 g 值高动态仿真离心机控制技术研究	第20-41页
· 控制系统总体要求	第20-21页
· 伺服控制技术的发展及比较	第21-23页
· 伺服电机及其理论基础	第23-32页
· 无刷直流电机（BDCM）	第24-25页
· 永磁同步电机（PMSM）	第25-26页
· 无刷直流电机结构及其数学模型	第26-28页
· 交流永磁同步电机结构及其数学模型	第28-32页
· 交流永磁同步电机结构	第28-29页
· 交流永磁同步电机数学模型	第29-30页
· 三种坐标系及其相互转换	第30-31页
· PMSM 在 abc（3s）坐标系下的数学模型	第31-32页
· PMSM 在 dq 旋转坐标系下的数学模型	第32页
· 控制策略技术研究	第32-37页
· 矢量控制技术	第32-36页
· 交流永磁同步电机（PMSM）的矢量控制	第33-35页
· 无刷直流电机（BDCM）矢量控制	第35-36页
· 直接转矩控制技术	第36-37页
· 控制精度影响因素及分析	第37-38页
· 转矩波动的抑制	第38-40页
· 小结	第40-41页
第三章大 g 值高动态仿真离心机测试技术研究	第41-54页
· 测试系统总体要求	第41页
· 时间测量及其分析	第41-43页
· 转速测量分析	第43-48页
· 常用转速测量方法及比较	第43-47页
· 转速测量误差分析	第47-48页
· 加速度测量分析	第48-51页
· 稳态运行时的加速度测量分析	第49-50页
· 动态运行时的加速度测量分析	第50-51页
· 工作半径的测量与补偿	第51-52页
· 小结	第52-54页
第四章大 g 值高动态仿真离心机测控系统设计	第54-68页
· 控制系统结构	第54-58页
· 总体结构	第54-55页
· 伺服电机的计算与选择	第55-57页
· 伺服驱动器及其控制软件	第57-58页
· 测试系统组成	第58-66页
· 测试系统结构	第59-60页
· 旋转编码器	第60-61页
· 增量式旋转编码器	第61页
· 绝对式旋转编码器	第61页
· FPGA 卡及数据采集卡	第61-63页
· 其他环境参数测量	第63-64页
· 主控计算机软件平台及主界面	第64-66页
· 小结	第66-68页
第五章大 g 值高动态仿真离心机控制系统仿真及实验结果	第68-80页
· 基于 matlab/simulink 的控制系统仿真	第69-72页
· 电机本体模型	第70-71页
· 坐标变换模块	第71页
· SVPWM 模块	第71-72页
· 仿真结果及其实验验证	第72-78页
· 仿真结果	第72-75页
· 离心机实际运行结果	第75-78页
· 小结	第78-80页
第六章总结与展望	第80-81页
致谢	第81-82页
参考文献	第82-85 页

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