基于滑模观测器的PMSM矢量控制系统的研究



基于滑模观测器的PMSM矢量控制系统的研究

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基于滑模观测器的PMSM矢量控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-16页
· 课题研究的背景和意义	第10-11页
· 永磁同步电机控制策略	第11-13页
· 永磁同步电机无传感器控制	第13-15页
· 本论文主要研究内容	第15-16页
第二章永磁同步电动机矢量控制基本理论	第16-32页
· 永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型分析	第16-21页
· 永磁同步电动机的矢量控制	第21-23页
· 永磁同步电机矢量控制基本原理	第21-22页
· 永磁同步电机矢量控制系统分析	第22-23页
· 永磁同步电动机控制系统 SVPWM 技术分析	第23-31页
· 基本电压空间矢量	第24-26页
· 电压空间矢量 SVPWM 的实现	第26-31页
· 本章小结	第31-32页
第三章基于滑模观测器的 PMSM 矢量控制系统设计	第32-45页
· 滑模变结构控制基本理论	第32-37页
· 滑模变结构控制的基本原理	第33-35页
· 滑模变结构控制策略	第35-36页
· 滑模变结构控制系统的“抖振”问题	第36-37页
· 永磁同步电机滑模观测器设计	第37-43页
· 改进型电流滑模观测器设计	第37-42页
· 转子转角位置和转速估计	第42-43页
· 基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制	第43-44页
· 本章小结	第44-45页
第四章基于滑模观测器的 PMSM 矢量控制系统仿真分析	第45-57页
· PMSM 控制系统仿真模型的建立	第45-51页
· 永磁同步电机模型	第45-46页
· 控制系统各个模块仿真模型	第46-51页
· 基于滑模观测器的 PMSM 矢量控制系统仿真模型	第51页
· 仿真结果分析	第51-56页
· 本章小结	第56-57页
第五章基于滑模观测器的 PMSM 矢量控制系统实验验证	第57-80页
· PMSM 硬件控制系统	第57-69页
· TMS320F2812DSP 及其最小系统	第57-63页
· 电流、电压信号检测电路	第63-65页
· 系统主回路和驱动电路	第65-68页
· 控制系统硬件实验平台	第68-69页
· PMSM 软件控制系统	第69-74页
· IQmath 库函数介绍	第70-71页
· 软件设计流程	第71-72页
· 滑模观测器模块程序设计	第72-73页
· SVPWM 模块程序设计	第73-74页
· 实验结果分析	第74-79页
· 本章小结	第79-80页
第六章全文总结与展望	第80-82页
致谢	第82-83页
参考文献	第83-87页
攻硕期间取得的研究成果	第87-88 页

本篇论文共88页，点击这进入下载页面。

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