蔬菜钵苗取苗机构的优化设计及试验研究



蔬菜钵苗取苗机构的优化设计及试验研究

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蔬菜钵苗取苗机构的优化设计及试验研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第一章绪论	第11-19页
· 研究工作的背景及意义	第11-12页
· 国内外发展概述	第12-16页
· 国外自动蔬菜移栽机械的发展概述	第12-14页
· 国内自动蔬菜移栽机的研究情况	第14-16页
· 关于旋转式取苗机构参数优化方法的研究	第16-17页
· 论文主要工作内容	第17-18页
· 本章小结	第18-19页
第二章蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析及目标函数的建立	第19-32页
· 蔬菜钵苗取苗机构组成与工作原理	第19-20页
· 运动学分析符号定义	第20-21页
· 椭圆-不完全非圆齿轮非匀速间歇机构的运动学模型	第21-24页
· 蔬菜钵苗取苗机构运动学模型的建立	第24-26页
· 椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗取苗机构位移分析	第24-25页
· 取苗机构上重要点位移方程	第25-26页
· 蔬菜钵苗取苗机构的运动学目标要求	第26页
· 取苗机构目标函数的分析与建立	第26-31页
· 两个取苗爪在工作过程中不发生运动干涉	第27页
· 凸锁止弧与凹锁止弧不干涉	第27-28页
· 取苗爪与钵苗盘内壁不发生干涉	第28-29页
· 取苗轨迹插入钵盘近似直线段长度	第29-30页
· 推苗角与取苗角的角度差值与钵苗箱倾斜角关系	第30-31页
· 齿轮箱回转半径尽可能小	第31页
· 本章小结	第31-32页
第三章蔬菜钵苗取苗机构的参数优化	第32-41页
· 蔬菜钵苗取苗机构的参数优化方法	第32-33页
· 人机交互的优化方法	第32页
· “参数导引”优化方法	第32-33页
· 优化目标及参数变量	第33-34页
· 参数导引优化方法的具体步骤	第34-35页
· 参数优化软件	第35-39页
· 取苗机构参数优化的结果	第39-40页
· 本章小结	第40-41页
第四章蔬菜钵苗取苗机构的结构改进设计	第41-50页
· 已有取苗机构存在的问题	第41页
· 改进后取苗机构的整体结构设计	第41-43页
· 消除齿隙装置的设计	第43-44页
· 取苗爪的结构设计	第44-46页
· 取苗爪的结构与工作原理	第44页
· 凸轮的轮廓曲线设计	第44-46页
· 取苗爪的末端执行机构的设计	第46页
· 不完全齿轮缓冲装置的设计	第46-49页
· 不完全齿轮减小冲击的方法	第46-47页
· 瞬心曲线的设计方法	第47-48页
· 余弦函数传动比过渡曲线	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
第五章蔬菜钵苗取苗机构的虚拟样机试验	第50-58页
· 蔬菜钵苗取苗机构三维模型的建立及装配	第50-51页
· 蔬菜钵苗取苗机构虚拟样机模型的建立	第51-55页
· 虚拟样机技术	第51页
· UG 与 ADAMS 的数据交换	第51-52页
· 模型简化	第52页
· 设定模型零件的属性参数	第52页
· 添加模型的约束、载荷及驱动	第52-55页
· 虚拟样机仿真试验结果分析	第55-57页
· 夹苗板尖端相对运动轨迹分析	第55-56页
· 夹苗板张口大小分析	第56页
· 不完全非圆齿轮受力分析	第56-57页
· 本章小结	第57-58页
第六章蔬菜钵苗取苗机构的试验研究	第58-72页
· 试验装置与条件	第58-59页
· 取苗机构物理样机加工、安装、调试	第58-59页
· 自动移栽机送苗试验台	第59页
· 取苗机构运动学特性测试	第59-62页
· 试验设备及步骤	第60页
· 试验结果分析	第60-62页
· 试验台振动测试	第62-66页
· 试验设备简介及安装	第62-63页
· 试验条件及步骤	第63-64页
· 试验结果分析	第64-66页
· 取苗机构样机取苗试验	第66-71页
· 试验用钵盘、钵苗	第66-67页
· 取苗试验	第67-69页
· 试验结果分析	第69-71页
· 本章小结	第71-72页
第七章总结与展望	第72-74页
· 全文总结	第72页
· 研究展望	第72-74页
参考文献	第74-76页
致谢	第76-77页
攻读学位期间获得的科研成果	第77 页

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