基于星空背景下多运动目标预测算法研究



基于星空背景下多运动目标预测算法研究

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基于星空背景下多运动目标预测算法研究

论文目录
摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-4页
目录	第4-6页
1 绪论	第6-10页
· 概述	第6页
· 项目背景	第6-7页
· 目标跟踪技术国内外研究发展现状	第7-8页
· 论文主要研究内容及内容安排	第8-10页
2 动目标跟踪预测基本原理	第10-24页
· 目标运动模型	第10-13页
2.1.1 CV 和 CA 模型	第10-11页
· 一阶时间相关模型	第11-12页
· 半马尔可夫模型	第12页
2.1.4 Noval 统计模型[12]	第12-13页
· 跟踪预测原理	第13-14页
· 单目标跟踪	第13页
· 多目标跟踪	第13-14页
· 动目标跟踪预测滤波算法	第14-22页
· 轨迹拟合算法	第14-17页
· 卡尔曼滤波算法	第17-19页
· 快速跟踪滤波器算法	第19-22页
· 多目标跟踪中的遮挡问题	第22-24页
· 遮挡分析	第22页
· 遮挡问题的解决	第22-24页
3 多运动目标跟踪预测算法	第24-38页
· 概述	第24-25页
· 多线程图像处理	第25-26页
· 多目标的捕获和识别	第26-31页
· 多目标捕获方法	第26-27页
· 图像二值化	第27-28页
· 多目标识别方法	第28-31页
· 多目标的跟踪和预测	第31-38页
· 提取目标个数及特征点坐标	第31-33页
· 多目标跟踪预测方法	第33-38页
4 算法的硬件平台及实现	第38-46页
4.1 Xilinx FPGA 芯片	第38-40页
4.1.1 Xilinx FPGA 的基本架构	第38页
4.1.2 Xilinx FPGA 在宇航和国防领域中的解决方案	第38-39页
4.1.3 高端平台 Virtex 5 简介	第39-40页
4.2 利用 DSP 设计工具的硬件设计	第40-46页
4.2.1 DSP 设计工具	第40-41页
4.2.2 基于 DSP 工具的算法实现	第41-46页
5 多运动目标的预测仿真	第46-58页
· STK[30]软件	第46-47页
· 仿真环境	第47-48页
· 算法仿真结果	第48-58页
· 多目标捕获效果	第48-49页
· 图像多线程分块处理	第49-50页
· 卡尔曼滤波器仿真	第50-53页
· 目标个数及其特征点坐标的提取仿真	第53页
· 多目标预测仿真	第53-58页
6 总结和展望	第58-64页
· 多目标预测算法研究总结	第58-59页
· 研究生期间参加的其他工作	第59-64页
参考文献	第64-68页
发表或已录用论文	第68-70页
致谢	第70 页

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