地下装载机遥控技术研究—硕士毕业论文下载



地下装载机遥控技术研究

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地下装载机遥控技术研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-8页
目录	第8-10页
第1章绪论	第10-17页
· 课题研究的背景和意义	第10-14页
· 国外对地下装载机的研究情况	第10-12页
· 国内对地下装载机的研究情况	第12-13页
· 发展地下装载机的重要性	第13-14页
· 车辆遥控技术的发展	第14-16页
· 遥控技术在工程车辆方面的应用	第14-15页
· 遥控技术在地下装载机的控制方面	第15-16页
· 本课题研究的主要内容	第16页
· 本章小结	第16-17页
第2章装载机的控制研究	第17-24页
· 装载机工作装置系统组成	第19页
· 履带装载机遥控系统功能要求	第19-20页
· 装载机工作装置的工作过程	第20-22页
· 液压系统的改进	第22-23页
· 本章小结	第23-24页
第3章遥控系统方案设计	第24-43页
· 系统的设计	第25页
· 系统分析	第25-30页
· 系统组成及其功能	第26-27页
· 控制器的选择	第27-28页
· 无线电遥控设备的选择	第28-30页
· 装载机遥控系统的通讯	第30-33页
· CAN总线	第30页
· CAN总线的特点	第30-31页
· CAN的分层结构及功能	第31-33页
· 传感器的选型与布置	第33-36页
· 工作装置电控系统	第36-37页
· 通信接口	第36-37页
· CAN总线接口	第37页
· 通讯软件的设计	第37-42页
· CoDeSys编程	第38页
· Codesys的结构	第38-42页
· 控制过程中的脉宽调制(PWM)信号	第42页
· 本章小结	第42-43页
第4章装载机控制器设计	第43-57页
· PID控制技术	第43-44页
· 模糊控制理论	第44-46页
· 模糊控制器的基本结构	第45页
· 模糊控制的基本思想	第45-46页
· 模糊PID控制器的设计	第46-56页
· 液压系统数学模型的确定	第46-48页
· 控制器的原理与参数自整定规则	第48-51页
· 模糊推理	第51-53页
· 精确化	第53-56页
· 本章小结	第56-57页
第5章装载机工作装置的仿真实验与分析	第57-61页
· 仿真系统的建模	第57-60页
· 仿真试验	第60页
· 本章小结	第60-61页
结论和展望	第61-62页
参考文献	第62-65页
致谢	第65-66页
作者简介	第66页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果	第66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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