基于EKF无位置传感器永磁同步电动机控制系统的研究



基于EKF无位置传感器永磁同步电动机控制系统的研究

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基于EKF无位置传感器永磁同步电动机控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章绪论	第7-14页
· 课题研究背景	第7-10页
· 永磁同步电动机的发展	第7-9页
· 交流传动技术的发展	第9-10页
· 无位置传感器PMSM系统的关键技术	第10-13页
· 本文主要内容及研究工作	第13-14页
第2章永磁同步电机的数学模型	第14-22页
· 引言	第14页
· PMSM在不同坐标系下的数学模型	第14-17页
· 三相永磁同步电机的ABC轴系模型	第14-16页
· 三相永磁同步电机的dq轴系模型	第16-17页
· 坐标系间的变换关系	第17-21页
· Clark变换	第18-20页
· Park变换	第20-21页
· 本章小结	第21-22页
第3章永磁同步电动机矢量控制	第22-28页
· 引言	第22页
· 矢量控制原理	第22-23页
· 矢量控制的电流控制策略	第23-24页
· 矢量控制仿真模型研究	第24-27页
· PMSM矢量控制系统仿真模型的建立	第24-26页
· PMSM矢量控制仿真实验结果分析	第26-27页
· 本章小结	第27-28页
第4章无位置传感器PMSM系统的EKF模型研究	第28-42页
· 引言	第28页
· EKF的研究	第28-33页
· EKF的结构与原理	第28-32页
· EKF离散化	第32-33页
· EKF状态估计	第33页
· 基于EKF的PMSM无位置传感器矢量控制系统	第33-41页
· EKF估计器的设计	第34页
· EKF仿真模型的建立	第34-39页
· EKF仿真实验结果分析	第39-41页
· 本章小结	第41-42页
第5章系统设计与实验研究	第42-53页
· 引言	第42页
· TMS320F2812性能特点及外设资源	第42-43页
· 系统的主要硬件设计	第43-46页
· 调速系统硬件框图	第43-44页
· 控制系统驱动电路	第44-45页
· 模拟输入模块	第45-46页
· SCI通信模块	第46页
· 系统软件设计	第46-50页
· 控制系统主程序	第46-47页
· 定时器中断服务程序	第47-48页
· 转子位置及速度计算程序	第48-49页
· AD转换及数据处理程序	第49页
· 上位机监控软件	第49-50页
· 实验调试及结果分析	第50-52页
· 本章小结	第52-53页
第6章总结与展望	第53-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-58页
附录	第58-67页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果	第67 页

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