基于ARM+FPGA的伺服定长切割系统研究与设计



基于ARM+FPGA的伺服定长切割系统研究与设计

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基于ARM+FPGA的伺服定长切割系统研究与设计

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-15页
· 伺服技术的背景和意义	第9-10页
· 伺服技术概述和发展方向	第10-13页
· 伺服技术概述	第10-12页
· 伺服技术发展方向	第12-13页
· 国内伺服系统存在的不足	第13-14页
· 本课题主要研究的工作	第14页
本章小结	第14-15页
第二章伺服系统整体方案设计及系统工艺流程分析	第15-28页
· 伺服系统总体方案设计	第15-16页
· 主要控制任务	第15页
· 系统整体方案阐述	第15-16页
· 伺服系统执行机构分析	第16-18页
· 飞剪机构分析	第16-17页
· 感应电机分析	第17-18页
· 伺服系统转动惯量参数辨识	第18-23页
· 电机负载转动惯量参数获取	第18-22页
· 系统负载惯量特性分析	第22-23页
· 伺服定长切割系统的工艺流程	第23-27页
本章小结	第27-28页
第三章伺服驱动器控制算法研究	第28-52页
· 基于坐标变换的控制原理	第28-31页
· 感应电机的矢量控制数学模型	第31-34页
· 伺服驱动器控制策略分析	第34-43页
· 电流环分析	第35-36页
· 速度环分析	第36-41页
· 位置环分析	第41-43页
· 空间矢量调制技术分析	第43-49页
3.5 SVPWM 仿真分析	第49-51页
本章小结	第51-52页
第四章伺服驱动器的硬件设计	第52-68页
· 驱动器控制电路设计	第52-57页
· 位置环电路设计	第52-55页
· 速度环和电流环电路设计	第55-57页
4.1.3 FPGA 和 ARM 接口电路设计	第57页
· 驱动器主电路设计	第57-63页
· 电源设计	第63-67页
· 控制电路开关电源设计	第63-66页
· 主电路电源	第66-67页
本章小结	第67-68页
第五章伺服驱动器的软件设计	第68-76页
· 伺服位置环控制软件设计	第68-70页
· 伺服速度环电流环主程序软件设计	第70-75页
· 数据处理	第70-71页
· 通讯协议的软件设计	第71-74页
· 主程序流程设计	第74-75页
本章小结	第75-76页
第六章驱动器三环路仿真及其相关特性分析	第76-79页
· 驱动器三环仿真	第76-77页
· 驱动器特性分析	第77-78页
本章小结	第78-79页
结论	第79-80页
参考文献	第80-82页
附录A IP 核设计程序	第82-85页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第85-86页
致谢	第86-87 页

本篇论文共87页，点击这进入下载页面。

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