基于简化路网模型的防拥塞实时导航算法研究



基于简化路网模型的防拥塞实时导航算法研究

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基于简化路网模型的防拥塞实时导航算法研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 引言	第8-12页
· 研究背景及意义	第8-9页
· 车辆导航的研究背景	第8-9页
· 车辆导航的研究意义	第9页
· 车辆导航系统国内外研究现状	第9-10页
· 论文研究内容	第10-11页
· 论文组织结构	第11-12页
2 简化实时路网模型及其动态导航算法	第12-23页
· 简化的实时路网模型	第12-18页
· 已有路网模型	第12-14页
· 新的简化实时路网模型	第14-17页
· 简化实时路网模型与传统实时模型的对比	第17-18页
· 基于简化实时路网模型的动态导航算法	第18-22页
2.2.1 改进的 Dijkstra 算法——(RI-Dijkstra)	第18-20页
2.2.2 基于 RI-Dijkstra 的实时导航算法——(RTNA)	第20-21页
2.2.3 RTNA 数据结构	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
3 避免拥塞的实时导航算法	第23-40页
· 解决问题的思路	第23-25页
· 现有导航产生的问题	第23-24页
· 问题解决的现状	第24页
· 遗传算法的特点	第24-25页
· 多路径导航算法——(MI-Genetic)	第25-36页
· 差异度函数	第26-27页
· 遗传种群初始化及编码设计	第27-32页
· 适应度函数及遗传算子	第32-35页
3.2.4 MI-Genetic 算法过程	第35-36页
3.3 基于 MI-Genetic 的防拥塞实时导航算法——(ATRN)	第36-39页
3.3.1 ATRN 算法的描述及流程	第36-37页
3.3.2 ATRN 的算法数据结构	第37-39页
· 本章小结	第39-40页
4 实验效果与对比	第40-60页
· 模拟系统介绍	第40-44页
· 开发环境	第40页
· 系统功能模块	第40-44页
4.2 RTNA 路径导航实验	第44-53页
4.2.1 RTNA 模拟数据	第44-45页
4.2.2 RTNA 的推荐结果	第45-49页
4.2.3 RTNA 与 TDNA 的对比实验	第49-53页
4.3 ATRN 路径导航实验	第53-59页
4.3.1 差异度阈值对 MI-Genetic 的影响	第53-55页
4.3.2 MI-Genetic 实验验证	第55-58页
4.3.3 ATRN 多级分流效果	第58-59页
· 本章小结	第59-60页
5 总结与展望	第60-62页
· 总结	第60-61页
· 展望	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-66页
附录	第66页
A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录	第66页
B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录	第66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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