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两级主从控制系统以太网协议的研究
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两级主从控制系统以太网协议的研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-7 页
第1章 绪论第7-14 页
　　1.1.本章概述第7 页
　　1.2.两级主从控制系统第7-9 页
　　　　1.2.1.两级主从控制系统的结构和应用第7-8 页
　　　　1.2.2.两级主从控制系统的信息传输第8-9 页
　　1.3.两级主从控制系统的通信现状研究第9-11 页
　　1.4.研究目标和意义第11-12 页
　　1.5.论文创新点第12 页
　　1.6.论文结构和内容第12-14 页
第2章 以太网及其在工业中的应用第14-20 页
　　2.1.本章概述第14 页
　　2.2.以太网在工业中的应用第14-15 页
　　　　2.2.1.以太网通信协议第14-15 页
　　　　2.2.2.以太网协议在工业应用中的不足第15 页
　　2.3.工业以太网协议第15-17 页
　　　　2.3.1.基于TCP/IP的工业以太网第15-16 页
　　　　2.3.2.EtherCAT工业以太网第16-17 页
　　2.4.改进方案及比较第17-19 页
　　　　2.4.1.改进方案第17-19 页
　　　　2.4.2.方案的比较第19 页
　　2.5.本章小结第19-20 页
第3章 采用集总通信的以太网协议第20-29 页
　　3.1.本章概述第20 页
　　3.2.集总通信的报文传输原理第20 页
　　3.3.协议的结构第20-22 页
　　　　3.3.1.各层功能第21 页
　　　　3.3.2.物理层第21-22 页
　　　　3.3.3.传输层第22 页
　　　　3.3.4.应用层第22 页
　　3.4.通信周期第22-23 页
　　3.5.通信报文第23-24 页
　　3.6.协议的运行第24-26 页
　　　　3.6.1.配置周期第24-25 页
　　　　3.6.2.信息周期第25-26 页
　　3.7.从节点对报文的处理第26-27 页
　　　　3.7.1.传输层第26 页
　　　　3.7.2.应用层第26-27 页
　　3.8.系统控制指令集第27 页
　　3.9.本章小结第27-29 页
第4章 两级主从控制系统节点设计第29-45 页
　　4.1.本章概述第29 页
　　4.2.系统设计概述第29-30 页
　　4.3.主节点硬件设计第30-36 页
　　　　4.3.1.网络接入模块第30-32 页
　　　　4.3.2.协议处理模块第32-36 页
　　　　4.3.3.Nios Ⅱ处理器及人机接口第36 页
　　4.4.从节点硬件设计第36-42 页
　　　　4.4.1.协议处理模块概述第37-38 页
　　　　4.4.2.协议处理模块硬件设计第38-39 页
　　　　4.4.3.寄存器组第39-40 页
　　　　4.4.4.校验码的并行计算第40-41 页
　　　　4.4.5.协议处理模块仿真结果第41-42 页
　　4.5.主、从节点的软件设计第42-44 页
　　　　4.5.1.主节点软件设计第42-43 页
　　　　4.5.2.从节点软件设计第43-44 页
　　4.6.本章小结第44-45 页
第5章 两级主从控制系统建立和实验第45-52 页
　　5.1.本章概述第45 页
　　5.2.两级主从控制系统的建立和实验第45 页
　　5.3.两级主从控制系统的通信延迟第45-47 页
　　5.4.通信模型的比较和分析第47-51 页
　　　　5.4.1.采用集总通信以太网的两级主从控制系统第47-49 页
　　　　5.4.2.采用轮询机制以太网的两级主从控制系统第49-50 页
　　　　5.4.3.通信效率的比较和分析第50-51 页
　　5.5.本章小结第51-52 页
第6章 两级主从控制系统协议分析仪第52-60 页
　　6.1.本章概述第52 页
　　6.2.协议分析仪概述第52-53 页
　　6.3.报文处理模块的设计第53-56 页
　　　　6.3.1.转发模块第54-55 页
　　　　6.3.2.接收模块第55-56 页
　　　　6.3.3.数据缓存及Avalon总线接口第56 页
　　　　6.3.4.报文处理模块的仿真第56 页
　　6.4.协议分析仪的软件设计第56-59 页
　　　　6.4.1.协议分析软件概述第56-57 页
　　　　6.4.2.协议的解析第57-58 页
　　　　6.4.3.显示界面第58-59 页
　　6.5.本章小结第59-60 页
第7章 总结和展望第60-62 页
　　7.1.总结第60-61 页
　　7.2.展望第61-62 页
参考文献第62-64 页
攻读学位期间发表论文第64-65 页
致谢第65-66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。
 
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