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基于能量的声源目标定位与跟踪

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基于能量的声源目标定位与跟踪
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-7 页
第一章 绪论第7-21 页
  · 无线传感器网络简介第7-11 页
    · 无线传感器网络背景第7-8 页
    · 传感器网络的形成与结构第8-10 页
    · 传感器网络的特点第10-11 页
  · 无线传感器网络中节点位置的获得第11-16 页
    · GPS系统第11-13 页
    · 集中式算法第13-14 页
    · 分布式算法第14-16 页
  · 声源目标的定位方法第16-20 页
    · TDOA方法第16-18 页
    · DOA方法第18-19 页
    · 能量法第19-20 页
  · 论文的组织结构第20-21 页
第二章 能量模型及算法第21-32 页
  · 能量模型的表达式第21-23 页
  · 基于能量模型的算法第23-29 页
    · 分布式算法第23-25 页
    · 能量比例法第25-27 页
    · CPA算法第27 页
    · 最大似然法第27-29 页
  · 几种集中式方法的分析与比较第29-32 页
第三章 迭代算法在定位与跟踪中的运用第32-47 页
  · 迭代算法第32-34 页
    · 梯度迭代法第32-33 页
    · 牛顿迭代法第33 页
    · 高斯-牛顿迭代法第33-34 页
  · 高斯-牛顿法的运用第34-43 页
    · 迭代初始值的选取第36-40 页
    · 迭代步长的限制第40 页
    · 每次迭代终止标志的选取第40-41 页
    · 三维空间的情况第41-43 页
  · EM算法第43-47 页
    · EM算法简介第43-44 页
    · EM算法在能量法中的运用第44-46 页
    · 三维的情况第46-47 页
第四章 仿真实验及分析第47-57 页
  · 定位精度的仿真比较第47-50 页
    · 噪声的影响第47-49 页
    · 节点数量(密度)的影响第49-50 页
  · 定位时间的比较第50-52 页
  · 目标的跟踪第52-57 页
    · 目标跟踪简介第52-53 页
    · 跟踪中的能量法运用第53-57 页
第五章 结论与展望第57-59 页
  结论第57-58 页
  多目标的定位与跟踪第58-59 页
参考文献第59-61 页
研究生期间发表的论文第61-62 页
致谢第62-63 页

本篇论文共63页,点击这进入下载页面
 
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