一种新型离线鲁棒预测控制器算法在锅炉控制系统中的应用
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一种新型离线鲁棒预测控制器算法在锅炉控制系统中的应用
论文目录
摘要
第1-7页
Abstract
第7-9页
第一章 绪论
第9-11页
第二章 鲁棒控制与预测控制基础
第11-23页
· 模型预测控制(MPC)介绍
第11-17页
· 预测控制的基本特征
第17-20页
· 鲁棒控制(Robust Control)介绍
第20-21页
· 本文所用理论的研究要点
第21-22页
· 本章小结
第22-23页
第三章 一种新型离线鲁棒预测控制器设计算法
第23-30页
· 问题描述
第23-26页
· 基于多面体不变集的离线算法
第26-28页
· 本章小结
第28-30页
第四章 新型离线鲁棒预测控制器设计算法应用
第30-36页
· 控制对象介绍
第30-31页
· MATLAB仿真软件编程
第31-33页
· 系统仿真结果及分析
第33-34页
· 控制效果对比分析
第34-35页
· 本章小结
第35-36页
第五章 算法的测试平台设计
第36-47页
· 测试平台的硬件设计
第36-42页
· S7-300PLC系统硬件相关介绍
第36-37页
· 现场设备介绍
第37-40页
· 硬件系统结构
第40-42页
· 测试平台的软件设计
第42-46页
· 系统的软件开发环境
第42-43页
· PLC控制程序设计
第43-45页
· 人机界面程序设计
第45-46页
· 本章小结
第46-47页
第六章 测试实验及结果分析
第47-56页
· 算法的硬件测试过程
第47-54页
· 各器件的理想化处理
第47-51页
· 系统数学模型的调整
第51-54页
· 测试过程和结果分析
第54-56页
结论
第56-57页
致谢
第57-58页
参考文献
第58-62页
附录
第62-66页
攻读硕士学位期间发表论文
第66 页
本篇论文共
66
页,
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。
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