机器人同时定位与地图创建研究—硕士毕业论文下载



机器人同时定位与地图创建研究

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机器人同时定位与地图创建研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
引言	第5-6页
第一章综述	第6-12页
第一节自主移动机器人的研究进展及趋势	第6-7页
第二节机器人SLAM研究	第7-10页
第三节论文的研究内容及组织结构	第10-12页
第二章机器人系统模型	第12-19页
第一节机器人系统相关模型	第12-18页
第二节本章小结	第18-19页
第三章基于粒子滤波的SLAM研究	第19-31页
第一节几种常用SLAM算法	第19-21页
第二节基于粒子滤波的SLAM	第21-26页
第三节改进的基于粒子滤波的SLAM方法及仿真	第26-30页
第四节本章小结	第30-31页
第四章地图创建方法	第31-50页
第一节地图创建中的难点	第31-32页
第二节栅格地图方法	第32-37页
第三节改进的栅格地图方法及仿真	第37-49页
第四节本章小结	第49-50页
第五章结束语	第50-51页
第一节论文主要研究内容	第50页
第二节研究工作展望	第50-51页
参考文献	第51-55页
致谢	第55-56 页

本篇论文共56页，点击这进入下载页面。

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