无刷直流电机鲁棒自适应抗扰控制系统研究



无刷直流电机鲁棒自适应抗扰控制系统研究

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无刷直流电机鲁棒自适应抗扰控制系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-10页
第1章引言	第10-18页
1.1 研究背景和意义	第10-12页
1.2 国内外研究现状	第12-15页
1.2.1 转矩脉动抑制	第12-13页
1.2.2 无位置传感器控制	第13页
1.2.3 控制策略的研究	第13-15页
1.3 本文的研究内容与章节安排	第15-18页
第2章无刷直流电机的工作原理与数学模型	第18-31页
2.1 无刷直流电机控制系统基本结构	第18-23页
2.1.1 电机本体	第19-20页
2.1.2 位置传感器	第20-21页
2.1.3 电子换相电路	第21页
2.1.4 无刷直流电机的工作原理	第21-23页
2.2 无刷直流电机数学模型	第23-29页
2.2.1 电压方程	第24-26页
2.2.2 电磁转矩方程	第26-27页
2.2.3 电机运动方程	第27页
2.2.4 传递函数模型	第27-28页
2.2.5 无刷直流电机调节特性	第28-29页
2.3 小结	第29-31页
第3章无刷直流电机鲁棒自适应抗扰控制策略与仿真	第31-49页
3.1 鲁棒自适应抗扰控制基本原理	第31-32页
3.2 鲁棒自适应抗扰控制器设计	第32-44页
3.2.1 参考模型的选取	第32-33页
3.2.2 模型参考自适应控制	第33-34页
3.2.3 自抗扰控制	第34-37页
3.2.4 基于扩张状态观测器的MRAC	第37-42页
3.2.5 有界扰动下的自适应律	第42-44页
3.3 无刷直流电机控制系统仿真	第44-48页
3.3.1 仿真平台设计	第44-45页
3.3.2 仿真结果分析	第45-48页
3.4 小结	第48-49页
第4章无刷直流电机控制系统设计	第49-71页
4.1 控制系统总体设计	第49-50页
4.2 电机选型	第50-51页
4.3 硬件电路设计	第51-60页
4.3.1 主控芯片的选型	第51-53页
4.3.2 驱动电路	第53-55页
4.3.3 霍尔信号滤波电路	第55-56页
4.3.4 电流信号采集电路	第56-57页
4.3.5 电源电路	第57-58页
4.3.6 反电势检测电路	第58页
4.3.7 电路板可靠性设计	第58-60页
4.4 系统软件设计	第60-69页
4.4.1 软件开发环境	第60页
4.4.2 主程序设计	第60-61页
4.4.3 定时器中断	第61页
4.4.4 模拟信号采集	第61-62页
4.4.5 电机换相及转速信号检测	第62-64页
4.4.6 基于CAN总线的位置检测	第64-66页
4.4.7 电机运行状态切换	第66-67页
4.4.8 滤波程序	第67页
4.4.9 中断优先级处理	第67-69页
4.5 小结	第69-71页
第5章无刷直流电机控制系统实验	第71-79页
5.1 实验平台搭建	第71-72页
5.2 实验结果与分析	第72-77页
5.2.1 硬件性能测试	第72-74页
5.2.2 控制器性能对比	第74-77页
5.3 小结	第77-79页
第6章总结与展望	第79-81页
6.1 总结	第79-80页
6.2 展望	第80-81页
参考文献	第81-85页
致谢	第85-87页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果	第87页

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