教育论文网

低速高精度条件下的伺服控制系统设计
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文→雷达论文→雷达设备、雷达站论文
低速高精度条件下的伺服控制系统设计
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-16页
　　1.1 课题来源第10页
　　1.2 发展及现状第10-14页
　　　　1.2.1 伺服系统的发展第10-11页
　　　　1.2.2 伺服系统的现状第11-14页
　　1.3 本文研究内容第14-16页
第二章 扰动台组成与关键技术分析第16-45页
　　2.1 扰动台技术指标及本课题实现目标第16-18页
　　　　2.1.1 扰动台技术指标分析第16-18页
　　　　2.1.2 本课题需实现的目标第18页
　　2.2 扰动台整体方案介绍第18-29页
　　　　2.2.1 伺服电机介绍第20-24页
　　　　2.2.2 低速伺服电机选型第24-26页
　　　　2.2.3 电机模型分析第26-28页
　　　　2.2.4 伺服驱动器介绍第28-29页
　　2.3 伺服驱动器模型分析第29-35页
　　　　2.3.1 电流环模型分析第29-30页
　　　　2.3.2 典型控制系统及控制方法介绍第30-31页
　　　　2.3.3 电流环控制策略第31-33页
　　　　2.3.4 速度环模型分析第33-35页
　　2.4 角位置传感器对低速伺服系统影响的分析第35-44页
　　　　2.4.1 转速计算方法及其在低速伺服系统中的弊端第35-37页
　　　　2.4.2 光电编码器原理介绍第37-39页
　　　　2.4.3 角位置传感器对低速伺服系统的影响第39-40页
　　　　2.4.4 角位置传感器模型的建立第40-44页
　　　　2.4.5 角位置传感器对低速伺服系统影响的仿真测试第44页
　　2.5 本章小结第44-45页
第三章 卡尔曼-PID算法在低速伺服系统中的应用第45-55页
　　3.1 常用滤波算法介绍第45-47页
　　　　3.1.1 算数平均值滤波第45-46页
　　　　3.1.2 加权平均值滤波第46页
　　　　3.1.3 滑动平均值滤波第46-47页
　　3.2 卡尔曼滤波算法介绍第47-50页
　　　　3.2.1 卡尔曼滤波算法原理第47-49页
　　　　3.2.2 卡尔曼滤波及其他滤波算法的性能仿真比较第49-50页
　　3.3 低速伺服系统中的卡尔曼-PID算法应用第50-52页
　　3.4 基于卡尔曼-PID算法的伺服系统仿真第52-54页
　　3.5 本章小结第54-55页
第四章 低速伺服驱动系统硬件设计第55-68页
　　4.1 伺服系统硬件设计分析第55-57页
　　4.2 伺服系统硬件总体规划第57页
　　4.3 驱动控制器电路设计第57-64页
　　　　4.3.1 板级电源模块设计第57-58页
　　　　4.3.2 主控芯片选型分析第58-59页
　　　　4.3.3 主控芯片外围电路设计第59-61页
　　　　4.3.4 电流环电路设计第61-63页
　　　　4.3.5 功率放大电路设计第63-64页
　　4.4 PCB布线设计第64-67页
　　4.5 本章小结第67-68页
第五章 伺服控制软件设计第68-80页
　　5.1 伺服驱动器操作系统选择及简介第68-69页
　　5.2 伺服驱动器交叉编译环境（MDK）介绍第69-71页
　　5.3 伺服驱动器操作系统移植第71-72页
　　5.4 伺服控制器测控软件设计分析及开发环境介绍第72-74页
　　5.5 伺服驱动器软件设计分析第74-77页
　　5.6 伺服控制器测控软件编写第77-79页
　　5.7 本章小结第79-80页
第六章 基于卡尔曼-PID算法的低速伺服系统测试第80-91页
　　6.1 伺服系统低速性能评定方法介绍第80-81页
　　6.2 最低平稳速度及速率跟踪误差测试第81-87页
　　6.3 ELMO伺服系统电流环分析第87-88页
　　6.4 正弦扫描测试第88-90页
　　6.5 本章小结第90-91页
第七章 总结与展望第91-93页
致谢第93-94页
参考文献第94-98页

本篇论文共98页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
低速高精度条件下的伺服控制系统设
多机协同条件下机载火控雷达效能评
河南省新一代天气雷达站级综合业务
多基线InSAR数据处理技术及应用研究
数字阵雷达稳健抗干扰算法研究
雷达信号可变带宽接收实现技术研究
W波段FMCW异物探测雷达前端研究
基于目标分解的极化合成孔径雷达图
基于深度学习的SAR目标识别方法研究
基于SAR图像的海面溢油信息提取方法
基于SiP技术的X波段T/R组件研制
S波段非线性结点探测器接收前端研究
W波段LFMCW雷达反射功率对消器研究
宽带雷达的声光相关后端信号处理研
毫米波高收发隔离T/R组件中关键技术
K波段MMIC多功能放大器芯片研制
基于雷达遥感卫星RadarSat-2 SAR影
极化IPIX雷达回波数据处理与分析
基于混合总线技术的某雷达测试系统
面向雷达信号的有限新息率采样技术
时间序列差分干涉SAR三维形变场的提
基于框架理论的ISAR大转角成像及横
基于真实航迹的回波模拟器关键技术
天波雷达数据预处理与数据关联技术
子阵级相控阵发射波束形成方法研究
SAR图像舰船目标检测算法研究
基于极化信息的高频地波雷达TBD算法
Ku波段低副瓣微带阵列天线设计
机载SAR/ISAR对舰船成像算法的研究
MIMO天波雷达联合发射接收干扰抑制
天波OTHR多目标检测跟踪方法研究
交替收发星载双基SAR三维成像技术研
基于多分辨分析的电离层杂波抑制方
高频地波雷达海态参数反演方法研究
基于ISAR图像的舰船目标识别研究
基于单光子探测的激光三维点云数据
波形采样的激光探测技术研究
小型CO2差分吸收激光雷
微波激光雷达一体化系统性能仿真及
高灵敏度面阵探测系统对极微弱光信
相干激光测风雷达大气探测方法实验
激光雷达回波数据快速处理技术研究
激光雷达典型目标回波信号强度分布
岛基高频地波雷达接收天线阵校正方
相控阵雷达调度与TAS协同控制算法研
基于数字信道化的雷达信号参数估计
船载导航雷达目标检测技术研究
T/R-R高频地波雷达探测性能分析与评
综合极化信息的时频波达方向估计及
极化认知雷达抗干扰波形设计研究
雷达回波信号发生器研制
基于CUDA的压缩感知DOA估计算法的研
混合传播模式下目标定位修正方法研
分布式多舰载高频地波雷达测角性能
分布式星载SAR动目标参数估计及成像
探地雷达合成孔径成像算法及实现
消除舰载高频地波超视距雷达双侧目
多通道SAR动目标检测方法研究
基于选择性集成的PolSAR图象分类研
基于压缩感知的ISAR抗干扰成像方法
高频雷达任意调相信号波形设计
复杂异质分布下的雷达目标检测技术
多GNSS环境下卫星导航信号体制研究
高动态低信噪比卫星信号同步技术研
基于BOC族新体制导航信号质量评估技
GNSS接收机跟踪捕获技术研究及硬件
北斗二代导航接收机的捕获跟踪技术
GNSS和INS导航系统中关键技术的算法
卫星导航系统中窄带干扰抑制技术研
多星座多故障接收机自主完好性监测
 
扰动台论文 卡尔曼-PID算法论文 量化误差论文
版权申明：目录由用户田艳**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved