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电容转矩传感器设计及电动助力转向系统的研究
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电容转矩传感器设计及电动助力转向系统的研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-15页
　　1.1 研究工作的背景与意义第10页
　　1.2 助力转向系统简介第10-13页
　　1.3 转矩传感器的发展现状第13-14页
　　1.4 论文的主要贡献与创新第14页
　　1.5 论文的研究内容与结构安排第14-15页
第二章 电容转矩传感器的设计与制作第15-32页
　　2.1 电容转矩传感器的原理第15-17页
　　2.2 电容转矩传感器的设计第17-28页
　　　　2.2.1 传感器的性能指标第17-18页
　　　　　　2.2.1.1 量程和范围第17页
　　　　　　2.2.1.2 线性度第17-18页
　　　　　　2.2.1.3 灵敏度第18页
　　　　　　2.2.1.4 分辨率第18页
　　　　　　2.2.1.5 稳定性第18页
　　　　2.2.2 国内外相关专利第18-22页
　　　　　　2.2.2.1 相关专利一第19-20页
　　　　　　2.2.2.2 相关专利二第20-22页
　　　　2.2.3 本设计第22-28页
　　　　　　2.2.3.1 机械结构第22-25页
　　　　　　2.2.3.2 工作原理第25-26页
　　　　　　2.2.3.3 设计的对比第26-28页
　　2.3 电容转矩传感器的分析与制作第28-31页
　　　　2.3.1 理论分析第28-30页
　　　　2.3.2 制作实例第30-31页
　　2.4 本章小结第31-32页
第三章 电动助力转向系统的研究第32-48页
　　3.1 系统框架第32-34页
　　　　3.1.1 转向系统简介第32-33页
　　　　3.1.2 本设计系统框架第33-34页
　　3.2 差动电容信号检测电路第34-47页
　　　　3.2.1 电桥电路第34-38页
　　　　3.2.2 双T电桥电路第38-42页
　　　　3.2.3 差动脉冲宽度调制电路第42-47页
　　　　3.2.4 电路的选取第47页
　　3.3 本章小结第47-48页
第四章 系统硬件部分设计第48-60页
　　4.1 差动电容信号检测电路第48-50页
　　4.2 信号调理电路第50-51页
　　4.3 步进电机驱动电路第51-53页
　　4.4 TMS320F28335的原理图设计第53-55页
　　4.5 电源部分的设计第55-57页
　　4.6 扩展电路设计第57-58页
　　4.7 PCB版图设计第58-59页
　　4.8 本章小结第59-60页
第五章 系统软件部分设计第60-69页
　　5.1 电容信号检测程序第60-65页
　　　　5.1.1 方案一的程序设计第60-63页
　　　　5.1.2 方案二的程序设计第63-65页
　　5.2 步进电机控制程序第65-68页
　　5.3 本章小结第68-69页
第六章 系统测试第69-80页
　　6.1 系统平台搭建第69-70页
　　6.2 系统测试结果与分析第70-79页
　　　　6.2.1 量程和范围第70页
　　　　6.2.2 转动角度与占空比第70-72页
　　　　6.2.3 方案二的参数测量第72-75页
　　　　　　6.2.3.1 占空比和分辨率第72-73页
　　　　　　6.2.3.2 线性度、灵敏度和稳定性第73-75页
　　　　　　6.2.3.3 跟踪旋转性能第75页
　　　　6.2.4 方案一的参数测量第75-79页
　　　　　　6.2.4.1 占空比和分辨率第75-77页
　　　　　　6.2.4.2 线性度、灵敏度和稳定性第77-78页
　　　　　　6.2.4.3 跟踪旋转性能第78-79页
　　6.3 两方案结果对比第79页
　　6.4 本章小结第79-80页
第七章 全文总结与展望第80-84页
　　7.1 全文总结第80页
　　7.2 后续工作展望第80-84页
　　　　7.2.1 本测试系统的进一步完善第80-82页
　　　　7.2.2 实验平台的扩展应用第82-84页
致谢第84-85页
参考文献第85-88页
附录第88-89页
攻读硕士学位期间取得的成果第89页

本篇论文共89页，点击这进入下载页面。
 
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