基于压阻效应的柔性三维力触觉传感器的研究



基于压阻效应的柔性三维力触觉传感器的研究

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基于压阻效应的柔性三维力触觉传感器的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-18页
1.1 课题的来源	第9页
1.2 课题研究的背景与意义	第9页
1.3 柔性三维力触觉传感器的国内外研究现状	第9-17页
1.3.1 电容式柔性三维力触觉传感器	第10-12页
1.3.2 压电式柔性三维力触觉传感器	第12-14页
1.3.3 压阻式柔性三维力触觉传感器	第14-17页
1.4 国内外研究现状简析	第17页
1.5 课题主要研究内容	第17-18页
第2章柔性三维力触觉传感器的设计与测量原理研究	第18-31页
2.1 柔性三维力触觉传感器的结构设计	第18-21页
2.2 柔性三维力触觉传感器的测量原理及有限元分析	第21-24页
2.3 导电聚合物复合材料的导电机理及压阻效应	第24-29页
2.3.1 导电聚合物复合材料的导电机理	第24-27页
2.3.2 导电聚合物复合材料的压阻效应	第27-29页
2.4 本章小结	第29-31页
第3章 PDMS/纳米石墨片复合材料的制备及性能研究	第31-40页
3.1 实验原料及设备仪器	第31-32页
3.2 纳米石墨片的制备及微观表征	第32-33页
3.3 PDMS/纳米石墨片复合材料的制备及微观表征	第33-36页
3.4 PDMS/纳米石墨片复合材料的电学性能测试	第36-39页
3.5 本章小结	第39-40页
第4章柔性三维力触觉传感器的制备	第40-49页
4.1 表面凸起层与压阻层的制备	第40-45页
4.2 电路板层的制备	第45-47页
4.3 柔性三维力触觉传感器的整体组装	第47-48页
4.4 本章小结	第48-49页
第5章柔性三维力触觉传感器的性能测试与解耦研究	第49-60页
5.1 柔性三维力触觉传感器的静态性能测试	第49-53页
5.2 柔性三维力触觉传感器的耦合分析及解耦计算	第53-59页
5.2.1 柔性三维力触觉传感器的耦合分析	第53-55页
5.2.2 BP神经网络解耦计算	第55-59页
5.3 本章小结	第59-60页
结论	第60-62页
参考文献	第62-65页
攻读学位期间发表的学位论文	第65-67页
致谢	第67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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