基于无线传感器网络的救援人员定位引导系统研究



基于无线传感器网络的救援人员定位引导系统研究

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基于无线传感器网络的救援人员定位引导系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-19页
1.1 课题研究背景、目的及意义	第11-12页
1.1.1 课题研究背景	第11页
1.1.2 课题研究目的及意义	第11-12页
1.2 救援人员辅助定位技术国内外研究现状	第12-17页
1.2.1 国外研究现状	第12-15页
1.2.2 国内研究现状	第15-16页
1.2.3 国内外研究发展趋势	第16-17页
1.3 论文研究内容与章节安排	第17-19页
1.3.1 论文研究内容	第17页
1.3.2 论文章节安排	第17-19页
第2章无线传感器网络定位技术	第19-29页
2.1 无线传感器网络体系结构	第19-20页
2.2 无线传感器网络定位技术分类	第20-22页
2.3 无线传感器网络定位基本算法	第22-28页
2.3.1 节点距离(或角度)的测量方法	第22-24页
2.3.2 基于测距的定位算法	第24-26页
2.3.3 无需测距的定位算法	第26-28页
2.3.4 定位算法性能评价	第28页
2.4 本章小结	第28-29页
第3章基于RSSI的概率分布式定位算法研究	第29-47页
3.1 贝叶斯概率定位理论	第29-30页
3.2 RSSI无线信号传输模型	第30-34页
3.2.1 信号传输经验模型分析	第31页
3.2.2 信号传输理论模型分析	第31-34页
3.3 基于概率分布的最大贝叶斯定位算法设计	第34-41页
3.3.1 PMB定位算法系统结构设计	第34-37页
3.3.2 系统模型距离修正算法设计	第37-40页
3.3.3 基于贝叶斯概率置信度计算	第40-41页
3.3.4 基于PMB定位算法的目标位置估计	第41页
3.4 仿真实验及结果分析	第41-45页
3.4.1 实验参数与误差表示	第41-42页
3.4.2 实验结果及分析	第42-45页
3.5 本章小结	第45-47页
第4章非视距环境下移动节点定位算法研究	第47-59页
4.1 非视距环境下定位问题分析	第47-48页
4.2 无线信号传输模型及网络模型	第48-50页
4.2.1 无线信号传输模型研究	第48-49页
4.2.2 网络模型设计	第49-50页
4.3 基于扩展卡尔曼滤波的假设检验定位算法设计	第50-54页
4.3.1 KHT算法系统结构设计	第50-51页
4.3.2 假设检验模型设计	第51页
4.3.3 扩展卡尔曼滤波	第51-53页
4.3.4 假设检验结果融合	第53-54页
4.3.5 基于KHT算法目标位置估计	第54页
4.4 仿真实验及结果分析	第54-58页
4.4.1 实验环境与参数设置	第54-55页
4.4.2 实验结果及分析	第55-58页
4.5 本章小结	第58-59页
第5章基于便携式装置的救援人员定位引导系统研究	第59-71页
5.1 便携式定位引导智能装置	第59-61页
5.2 WSN网络数据通信的建立	第61-62页
5.3 基于便携式装置的环境信息显示	第62-67页
5.3.1 Windows CE应用软件开发	第62-64页
5.3.2 串行数据通信接口设计	第64-65页
5.3.3 环境地图及信息显示	第65-67页
5.4 定位算法移植及路径指示	第67-69页
5.4.1 定位引导轨迹生成	第68页
5.4.2 实验结果与分析	第68-69页
5.5 本章小结	第69-71页
第6章总结与展望	第71-73页
6.1 总结	第71-72页
6.2 展望	第72-73页
参考文献	第73-79页
致谢	第79-81页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文	第81页

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