固态振动陀螺建模及误差分析
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固态振动陀螺建模及误差分析
论文目录
摘要
第1-7页
Abstract
第7-10页
第1章 绪论
第10-19页
1.1 课题的背景和意义
第10-13页
1.2 国内外研究现状
第13-17页
1.3 本文主要研究内容
第17-19页
第2章 固态振动陀螺动力学模型建立
第19-32页
2.1 半球谐振陀螺的工作原理
第19-21页
2.2 半球谐振子球壳的基本方程
第21-27页
2.3 拉格朗日方程法建立壳体动力学模型
第27-31页
2.4 本章小结
第31-32页
第3章 固态振动陀螺的误差建模
第32-45页
3.1 固态振动陀螺的误差来源
第32-34页
3.2 固态振动陀螺误差建模
第34-44页
3.2.1 理想条件的谐振子动力学方程
第34-39页
3.2.2 误差源存在时的动力学模型
第39-44页
3.3 本章小结
第44-45页
第4章 固态振动陀螺的误差分析和仿真
第45-54页
4.1 仿真参数设置
第45-46页
4.2 主波波腹误差分析和仿真
第46-47页
4.3 正交波波腹误差分析和仿真
第47-49页
4.4 主波波腹轴方位角漂移误差
第49-52页
4.5 本章小结
第52-54页
结论
第54-55页
参考文献
第55-59页
攻读学位期间发表的学术论文
第59-60页
致谢
第60页
本篇论文共
60
页,
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。
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