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固态振动陀螺建模及误差分析

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固态振动陀螺建模及误差分析
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-19页
  1.1 课题的背景和意义第10-13页
  1.2 国内外研究现状第13-17页
  1.3 本文主要研究内容第17-19页
第2章 固态振动陀螺动力学模型建立第19-32页
  2.1 半球谐振陀螺的工作原理第19-21页
  2.2 半球谐振子球壳的基本方程第21-27页
  2.3 拉格朗日方程法建立壳体动力学模型第27-31页
  2.4 本章小结第31-32页
第3章 固态振动陀螺的误差建模第32-45页
  3.1 固态振动陀螺的误差来源第32-34页
  3.2 固态振动陀螺误差建模第34-44页
    3.2.1 理想条件的谐振子动力学方程第34-39页
    3.2.2 误差源存在时的动力学模型第39-44页
  3.3 本章小结第44-45页
第4章 固态振动陀螺的误差分析和仿真第45-54页
  4.1 仿真参数设置第45-46页
  4.2 主波波腹误差分析和仿真第46-47页
  4.3 正交波波腹误差分析和仿真第47-49页
  4.4 主波波腹轴方位角漂移误差第49-52页
  4.5 本章小结第52-54页
结论第54-55页
参考文献第55-59页
攻读学位期间发表的学术论文第59-60页
致谢第60页

本篇论文共60页,点击这进入下载页面
 
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