事件驱动的时变多智能体系统一致性
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事件驱动的时变多智能体系统一致性
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-9页
符号对照表
第9-10页
缩略语对照表
第10-13页
第一章 绪论
第13-17页
1.1 多智能体系统的一致性
第13-14页
1.1.1 多智能体系统
第13页
1.1.2 一致性
第13-14页
1.2 事件驱动控制
第14-15页
1.3 研究现状
第15页
1.4 本文主要内容
第15-17页
第二章 预备知识
第17-23页
2.1 基本符号
第17页
2.2 代数图论
第17-18页
2.3 克罗内克积
第18页
2.4 线性时变系统
第18-19页
2.5 Zeno现象
第19页
2.6 不等式
第19-20页
2.7 引理
第20-23页
第三章 基于事件驱动的线性时变多智能体系统的一致性分析
第23-39页
3.1 引言
第23-24页
3.2 问题描述
第24-25页
3.3 一致性分析
第25-28页
3.4 基于事件驱动的线性时变系统的一致性
第28-31页
3.5 基于事件驱动通信的分布式合作自适应的系统辨识
第31-33页
3.6 仿真实例
第33-38页
3.7 本章小结
第38-39页
第四章 非线性时变多智能体系统的事件驱动的一致性
第39-47页
4.1 引言
第39页
4.2 问题的提出
第39-41页
4.3 一致性分析
第41-44页
4.4 仿真实例
第44-46页
4.5 本章小结
第46-47页
第五章 总结与展望
第47-49页
参考文献
第49-53页
致谢
第53-55页
作者简介
第55-56页
本篇论文共
56
页,
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。
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