基于ZigBee的无线传感器网络定位系统的研究与实现



基于ZigBee的无线传感器网络定位系统的研究与实现

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基于ZigBee的无线传感器网络定位系统的研究与实现

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
1.1 课题的研究背景及意义	第8-9页
1.2 国内外研究的发展状况	第9-10页
1.2.1 国外研究发展状况	第9页
1.2.2 国内研究发展状况	第9-10页
1.3 本文的研究内容及文本结构	第10-12页
2 ZigBee无线网络通信技术	第12-22页
2.1 短距离无线传输技术	第12-15页
2.1.1 Bluetooth技术	第12页
2.1.2 Wi-Fi技术	第12-13页
2.1.3 UWB技术	第13-14页
2.1.4 ZigBee技术	第14页
2.1.5 比较总结	第14-15页
2.2 ZigBee通信协议	第15-19页
2.2.1 物理层	第15-17页
2.2.2 MAC层	第17页
2.2.3 网络层	第17-18页
2.2.4 应用层	第18-19页
2.3 ZigBee网络拓扑结构	第19-20页
2.4 ZigBee的应用	第20-21页
2.5 本章小结	第21-22页
3 无线定位算法	第22-34页
3.1 定位算法分类	第22页
3.2 未知节点坐标计算方法	第22-25页
3.2.1 三边测量法	第22-23页
3.2.2 三角测量法	第23-24页
3.2.3 极大似然估计法	第24-25页
3.3 系统的定位算法设计	第25-32页
3.3.1 Range-free定位算法	第25-27页
3.3.2 Range-based定位算法	第27-29页
3.3.3 系统定位算法设计	第29-30页
3.3.4 质心定位算法	第30页
3.3.5 算法改进的主要思想	第30-31页
3.3.6 迭代循环求精	第31-32页
3.4 实验与仿真结果	第32-33页
3.5 本章小结	第33-34页
4 ZigBee无线定位系统设计	第34-49页
4.1 系统结构	第34页
4.2 节点硬件设计	第34-41页
4.2.1 ZigBee无线芯片选择	第34-35页
4.2.2 CC2530核心版硬件制作	第35-37页
4.2.3 参考节点与未知节点设计	第37-40页
4.2.4 网关节点设计	第40-41页
4.3 系统软件设计	第41-48页
4.3.1 软件开发平台简介	第41页
4.3.2 Z-Stack协议栈	第41-44页
4.3.3 节点软件设计	第44-46页
4.3.4 ZigBee网络通信	第46-48页
4.4 本章小结	第48-49页
5 系统调试与测试	第49-58页
5.1 系统的调试	第49-50页
5.2 参数测量	第50-52页
5.2.1 参数A测量	第50-51页
5.2.2 参数n测量	第51-52页
5.3 定位系统整体测试	第52-57页
5.3.1 获取RSSI值	第53-54页
5.3.2 定位过程	第54-57页
5.4 本章小结	第57-58页
结论	第58-60页
参考文献	第60-63页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第63-64页
致谢	第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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