信息物理融合系统（Cyber Physical System）中反馈控制对系统性能影响的研究



信息物理融合系统（Cyber Physical System）中反馈控制对系统性能影响的研究

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信息物理融合系统（Cyber Physical System）中反馈控制对系统性能影响的研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-16页
1.1 研究背景	第10-11页
1.1.1 选题意义	第10页
1.1.2 研究目的	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-12页
1.3 论文主要内容和创新点	第12-14页
1.4 研究方法	第14页
1.5 结构安排	第14-16页
第二章基于控制论的信息物理融合系统建模	第16-27页
2.1 信息物理融合系统概述	第16-19页
2.2 网络控制系统	第19-20页
2.3 系统建模	第20-27页
第三章基于隐马尔可夫模型的网络时延建模	第27-32页
3.1 隐马尔可夫模型	第27-29页
3.2 时延量化	第29-30页
3.3 时延建模	第30-32页
第四章考虑系统时延的CPS控制器设计	第32-47页
4.1 动态超时机制	第32-37页
4.1.1 时间戳技术	第33-34页
4.1.2 网络状态估计	第34-35页
4.1.3 系统的敏感度和紧迫度	第35-37页
4.1.4 一步预测算法	第37页
4.2 执行器补偿设计	第37-39页
4.2.1 网络状态估计	第37-38页
4.2.2 执行器补偿算法	第38-39页
4.3 控制律计算	第39-47页
4.3.1 最优控制方法	第39-40页
4.3.2 全状态反馈控制	第40-44页
4.3.3 输出反馈控制	第44-47页
第五章系统仿真	第47-68页
5.1 truetime仿真平台搭建	第47-62页
5.2 仿真及结果分析	第62-68页
第六章总结与展望	第68-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第75-76页
作者攻读学位期间发表的学术论文目录	第76页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

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