教育论文网

基于ARM+FPGA的导航计算机设计
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→计算技术、计算机技术论文→其他计算机论文
基于ARM+FPGA的导航计算机设计
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
　　1.1 引言第10-11页
　　1.2 本文研究背景和意义第11-14页
　　　　1.2.1 捷联惯导系统发展概况第11-12页
　　　　1.2.2 导航计算机和微机电系统发展概况第12-13页
　　　　1.2.3 高精度数据采集系统发展概况第13页
　　　　1.2.4 课题的目的和意义第13-14页
　　1.3 论文组织结构第14-16页
第2章 导航计算机总体设计第16-23页
　　2.1 总体设计第16-18页
　　　　2.1.1 惯性导航基本原理第16页
　　　　2.1.2 导航计算机方案设计第16-18页
　　　　　　2.1.2.1 系统功能需求第16-17页
　　　　　　2.1.2.2 系统架构设计第17-18页
　　2.2 导航计算机核心器件选型第18-22页
　　　　2.2.1S3C2410 ARM微处理器介绍第18-20页
　　　　2.2.2 EP3C25 FPGA可编程门阵列介绍第20-22页
　　2.3 本章小结第22-23页
第3章 导航计算机的硬件设计第23-39页
　　3.1 硬件设计平台简介第23页
　　3.2 导航计算机硬件原理设计第23-36页
　　　　3.2.1 硬件框架介绍第23-24页
　　　　3.2.2 数据输入通路设计第24-28页
　　　　3.2.3 导航计算机板设计第28-36页
　　　　　　3.2.3.1 电源模块第29-30页
　　　　　　3.2.3.2 导航计算机复位电路第30页
　　　　　　3.2.3.3 时钟电路第30-31页
　　　　　　3.2.3.4 EEPROM存储电路第31页
　　　　　　3.2.3.5 异步串行接口电路第31-32页
　　　　　　3.2.3.6 SDRAM存储电路第32-33页
　　　　　　3.2.3.7 Flash存储器电路第33-34页
　　　　　　3.2.3.8 JTAG接口电路第34-35页
　　　　　　3.2.3.9 ARM微处理器与FPGA的互联设计第35-36页
　　3.3 导航计算机PCB图设计第36-38页
　　3.4 本章小结第38-39页
第4章 导航计算机的逻辑实现第39-53页
　　4.1 关于FPGA的逻辑实现第39-51页
　　　　4.1.1 UART设计第41-45页
　　　　4.1.2 时钟分频模块设计第45页
　　　　4.1.3 模数转换通道逻辑设计第45-47页
　　　　　　4.1.3.1 A/D模块读写时序设计第45-46页
　　　　　　4.1.3.2 A/D模块功能实现第46-47页
　　　　4.1.4 GPS数据接收模块第47-51页
　　4.2 ARM和FPGA的通讯第51-52页
　　4.3 本章小结第52-53页
第5章 导航计算机的软件设计第53-67页
　　5.1 导航计算机的软件平台第53-59页
　　　　5.1.1 Linux嵌入式系统简介第53-54页
　　　　5.1.2 Linux的移植第54-59页
　　　　　　5.1.2.1 建立交叉编译环境第54-55页
　　　　　　5.1.2.2 Boot-loader设计和编译第55-56页
　　　　　　5.1.2.3 编译Linux内核第56页
　　　　　　5.1.2.4 构建根文件系统第56-57页
　　　　　　5.1.2.5 ARM Linux的移植第57-59页
　　5.2 Linux下驱动程序设计第59-65页
　　　　5.2.1 Linux下硬件驱动简介第59页
　　　　5.2.2 嵌入式Linux中I2C驱动程序设计第59-61页
　　　　5.2.3 嵌入式Linux中UART驱动程序设计第61-65页
　　5.3 导航计算机功能测试第65-66页
　　　　5.3.1 A/D转换数据精度分析第65页
　　　　5.3.2 陀螺数据采集测试第65-66页
　　5.4 本章小结第66-67页
结论第67-69页
参考文献第69-72页
攻读硕士学位期间发表论文与研究成果清单第72-73页
致谢第73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
基于ARM+FPGA的导航计算机设计
关于偏度量空间中若干非线性问题的
基于启发式方法的可重构系统任务编
关于概率度量空间中若干非线性算子
跨社交网络用户多重身份识别算法研
子集上的拓扑压的变分原理
多粒度并行的分布式子图匹配算法的
两个平面不动点定理的推广
冲突检测和消解算法的研究与实现
关于Bergman空间的零序列与Dirichl
基于全球导航网格的室内导航路径搜
关于几类非线性算子问题的研究
公交线路相似度分析方法及线网评价
单位圆盘上解析Hilbert空间的极大不
面向移动数据的多维度社区发现和影
关于连续动力系统中Banach正上密度
社交网络中基于位置的影响最大化研
带有放弃的On-off源流体队列模型
基于网络结构和内容理解的微博排序
双曲型守恒律方程的网格自适应熵相
基于知识元的突发事件推演规则验证
求解双曲型守恒律方程的高性能数值
云端安全技术研究及应用
基于通量限制器构造高分辨率熵相容
一种轨迹数据动态隐私保护方法
改进的混沌差分进化算法及其应用
信息系统安全等级保护制度实施中存
分数阶映射的混沌研究
数字签名中盲性和匿名性理论及其应
一类物理学方程初边值问题的整体经
信息系统安全等级保护综合管理系统
周期复合材料结构抛物方程的并行多
基于特征迁移的JPEG图像失配隐藏分
一类海洋渔业资源模型的建立与动力
基于差值自适应的大容量可逆信息隐
具有有界脉冲的次线性Duffig方程的
基于字典学习的JPEG图像隐写分析研
具有脉冲效应和时滞的随机生态模型
基于多粒度哈希的视频内容认证和篡
碰撞Hamilton系统的弱扭转性质及周
在线签名认证算法研究及其在智能手
G-方程的数值方法
一种支持逻辑关系查询的多关键词可
一类奇异拟线性椭圆边值问题的多重
针对协同过滤托攻击的防御方法
随机捕食模型和具有状态转换传染病
基于输入特征的用户身份认证的研究
一类分数阶非线性Schr(?)dinger方程
路网环境下基于位置语义的个性化隐
几类HIV病理模型的稳定性与Hopf分支
动态网格序列水印算法研究
具有Markov转换的Gilpin-Ayala方程
基于复杂网络的差分隐私保护研究
自相似集的Hausdorff测度与上凸密度
多维敏感数据发布基于概率图的隐私
多复变亚纯映射和亚纯函数的唯一性
非独立同分布数据的多相关性差分隐
多复变量亚纯函数涉及全导数的唯一
信息系统安全检测框架的设计与实现
可分解高尔夫设计与PBD闭包
关于Frobenius定理的一个问题
基于属性的安全增强云存储访问控制
Android应用市场安全机制研究与实现
关于Frobenius定理的一些结论
区间不确定性传播的快速算法
基于Android的一种新型安全通信系统
基因排序问题的数值求解算法的研究
基于DBN的Android恶意程序检测研究
一类线性方程组和矩阵方程的数值求
互联网信息安全人员培训的问题与对
 
ARM+FPGA论文 高精度数据采集论文 导航计算机论文 硬件设计论文 Linux论文
版权申明：目录由用户houaipi**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved