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动态GPS精密单点定位方法研究
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动态GPS精密单点定位方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第一章 绪论第11-16页
　　1.1 引言第11-12页
　　1.2 动态 GPS 精密单点定位技术研究现状第12-14页
　　1.3 论文的主要研究内容第14-16页
第二章 观测量与模型第16-26页
　　2.1 GPS 观测量第16-19页
　　　　2.1.1 GPS 信号概述第16页
　　　　2.1.2 原始观测量的观测方程第16-18页
　　　　2.1.3 观测量的线性组合第18-19页
　　2.2 数学模型第19-22页
　　　　2.2.1 观测方程第19-20页
　　　　2.2.2 观测方程线性化第20-22页
　　2.3 统计模型第22-25页
　　　　2.3.1 观测值的统计模型第22-23页
　　　　2.3.2 未知参数的统计模型第23-25页
　　2.4 小结第25-26页
第三章 误差改正第26-41页
　　3.1 与卫星相关的误差第26-30页
　　　　3.1.1 卫星轨道误差第26-27页
　　　　3.1.2 卫星钟差第27-28页
　　　　3.1.3 卫星硬件延迟偏差第28-30页
　　　　3.1.4 卫星天线相位中心偏差第30页
　　3.2 与传播路径相关的误差第30-34页
　　　　3.2.1 Sagnac 效应第30-31页
　　　　3.2.2 引力延迟效应第31页
　　　　3.2.3 对流层延迟第31-33页
　　　　3.2.6 Wind-up第33-34页
　　3.3 与接收机相关的误差第34-35页
　　　　3.3.1 接收机天线相位中心偏差第34页
　　　　3.3.2 地球形变第34-35页
　　3.4 误差影响分析第35-40页
　　　　3.4.1 误差传播公式第35-36页
　　　　3.4.2 部分误差影响分析第36-40页
　　3.5 小结第40-41页
第四章 周跳探测与修复第41-53页
　　4.1 引言第41-42页
　　4.2 电离层残差法第42-44页
　　4.3 伪距载波相位组合法第44-46页
　　4.4 TurboEdit 方法第46-47页
　　4.5 改进的最小二乘搜索法第47-50页
　　　　4.5.1 周跳备选值的产生第47-48页
　　　　4.5.2 最小二乘搜索第48-50页
　　4.6 算例分析第50-52页
　　4.7 小结第52-53页
第五章 动态 GPS 精密单点定位算法第53-67页
　　5.1 软件流程第53-54页
　　5.2 算法准备第54-56页
　　　　5.2.1 输入参数第54-55页
　　　　5.2.2 测站和卫星数据的获取第55页
　　　　5.2.3 数据检测第55-56页
　　5.3 数据预处理第56-57页
　　　　5.3.1 星蚀区卫星的处理第56页
　　　　5.3.3 周跳的探测与修复第56-57页
　　5.4 误差模型改正第57页
　　5.5 Kalman 滤波解算第57-62页
　　　　5.5.1 Kalman 滤波第57-58页
　　　　5.5.2 参数设置第58-59页
　　　　5.5.3 稀疏矩阵的处理第59-62页
　　5.6 二次滤波第62-65页
　　　　5.6.1 收敛时间第62-63页
　　　　5.6.2 Rauch-Tung-Striebel 公式第63-64页
　　　　5.6.3 二次滤波第64-65页
　　5.7 结果输出第65-66页
　　5.8 小结第66-67页
第六章 实验解算第67-72页
　　6.1 航空 GPS 实验第67-68页
　　　　6.1.1 实验数据第67-68页
　　　　6.1.2 解算结果与分析第68页
　　6.2 车载 GPS 实验第68-69页
　　　　6.2.1 实验数据第68-69页
　　　　6.2.2 解算结果与分析第69页
　　6.3 航海 GPS 实验第69-71页
　　　　6.3.1 实验数据第69-70页
　　　　6.3.2 解算结果与分析第70-71页
　　6.4 小结第71-72页
第七章 收敛时间的影响因素分析第72-75页
　　7.1 观测数据获取方式对收敛时间的影响第72-74页
　　　　7.1.1 高度截止角对收敛时间的影响第72-73页
　　　　7.1.2 采样频率对收敛时间的影响第73-74页
　　7.2 二次滤波方法对收敛时间的影响分析第74页
　　7.3 小结第74-75页
第八章 总结第75-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-80页
附录 1第80-81页
附录 2第81-83页
作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作第83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。
 
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