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具有时延及丢包的不确定网络控制系统的模型预测控制
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具有时延及丢包的不确定网络控制系统的模型预测控制
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-13页
　　1.1 课题来源及研究的目的和意义第9页
　　　　1.1.1 课题来源第9页
　　　　1.1.2 课题研究的目的和意义第9页
　　1.2 国内外研究发展状况第9-12页
　　1.3 本文的主要内容第12-13页
第2章 具有网络时延控制系统的模型预测第13-22页
　　2.1 引言第13页
　　2.2 具有网络时延的系统控制器设计第13-21页
　　　　2.2.1 问题描述第13-14页
　　　　2.2.2 状态观测器设计第14-16页
　　　　2.2.3 预测控制器设计第16-20页
　　　　2.2.4 网络延时补偿器设计第20-21页
　　2.3 算法第21页
　　2.4 本章小结第21-22页
第3章 具有网络丢包控制系统的模型预测第22-31页
　　3.1 引言第22页
　　3.2 具有网络丢包的系统控制器设计第22-30页
　　　　3.2.1 问题描述第22-24页
　　　　3.2.2 控制器的设计第24-30页
　　3.3 算法第30页
　　3.4 本章小结第30-31页
结论第31-32页
参考文献第32-36页
攻读学位期间发表的学术论文第36-37页
致谢第37页

本篇论文共37页，点击这进入下载页面。
 
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