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嵌入式系统在机器人视觉中的应用
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嵌入式系统在机器人视觉中的应用
论文目录
 
中文摘要第1-5 页
英文摘要第5-10 页
1 绪论第10-17 页
　　· 课题来源及意义第10 页
　　· 嵌入式系统概述第10-12 页
　　　　· 嵌入式系统及其应用领域第10-11 页
　　　　· 嵌入式系统的研究现状第11-12 页
　　· 机器人视觉系统概述第12-16 页
　　　　· 机器人视觉系统及其组成第12-13 页
　　　　· 机器人视觉中的图像处理技术第13-15 页
　　　　· 机器人视觉系统的发展历史第15-16 页
　　· 课题的研究目的和内容第16-17 页
2 嵌入式系统的体系结构与研究第17-25 页
　　· 嵌入式系统的总体结构第17-18 页
　　· 嵌入式操作系统第18-21 页
　　　　· 嵌入式操作系统的特点第19-20 页
　　　　· 嵌入式操作系统的选择第20-21 页
　　· 嵌入式系统的设计第21-23 页
　　　　· 嵌入式系统的设计步骤第21-22 页
　　　　· 嵌入式系统的存储映射和初始化第22-23 页
　　　　· 构件、重用及组合第23 页
　　· 嵌入式系统的开发环境第23-24 页
　　· 本章小结第24-25 页
3 机器人视觉的硬件系统设计第25-37 页
　　· 硬件系统的总体设计第25-26 页
　　· 嵌入式微处理器S3C44B0X第26-30 页
　　　　· 机器人视觉的ARM 系列微处理器的选型第26-28 页
　　　　· S3C44B0X 微处理器的结构第28 页
　　　　· S3C44B0X 微处理器的运行模式和状态第28-30 页
　　· 存储系统的设计第30-33 页
　　　　· S3C44B0X 微处理器存储系统的特征第30 页
　　　　· 存储系统的配置第30-33 页
　　· 图像采集模块第33-35 页
　　　　· JPEG300 数码相机的特性第33 页
　　　　· JPEG300 数码相机功能描述第33-34 页
　　　　· JPEG300 数码相机与系统的接口第34-35 页
　　· 电机驱动模块第35-36 页
　　· 本章小结第36-37 页
4 嵌入式操作系统uC/OS-II 的研究第37-46 页
　　· 嵌入式操作系统uC/OS-II 简介第37-38 页
　　· uC/OS-II 的内核结构第38-41 页
　　　　· 任务和任务状态第38-39 页
　　　　· 任务控制块和任务调度第39-40 页
　　　　· uC/OS-II 的初始化和启动第40-41 页
　　· uC/OS-II 在S3C44B0X 上的移植第41-45 页
　　　　· 文件OS_CPU.H 的移植第41-43 页
　　　　· 文件OS_CPU_C.C 的移植第43-44 页
　　　　· 文件OS_CPU_A.ASM 的移植第44-45 页
　　· 本章小结第45-46 页
5 机器人视觉的软件系统设计第46-63 页
　　· 软件系统总体设计第46-47 页
　　· 图像采集软件模块第47-50 页
　　　　· JPEG300 数码相机的时序与驱动第48-49 页
　　　　· 图像采集驱动程序第49-50 页
　　· 图像处理软件模块第50-57 页
　　　　· 嵌入式系统对于图像处理的要求第51 页
　　　　· JPEG 图像压缩与解压缩第51-53 页
　　　　· 基于彩色图像的序贯相似性检测算法SSDA第53-54 页
　　　　· 模板的置信度和自适应更新第54-55 页
　　　　· 图像处理模块的设计第55-57 页
　　· 机器人运动控制软件模块第57 页
　　· 系统实验与测试第57-62 页
　　　　· JPEG 图像解压缩实验第57-59 页
　　　　· 静态图像偏移实验第59-60 页
　　　　· 目标跟踪实验第60-62 页
　　· 本章小结第62-63 页
6 结论与展望第63-65 页
　　· 主要结论第63-64 页
　　· 后续研究工作的展望第64-65 页
致谢第65-66 页
参考文献第66-69 页
附录第69-70 页
独创性声明第70 页
学位论文版权使用授权书第70页

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