空间三维几何量复合测量的关键技术研究



空间三维几何量复合测量的关键技术研究

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空间三维几何量复合测量的关键技术研究

论文目录
中文摘要	第1-5页
英文摘要	第5-10页
1 绪论	第10-16页
· 课题来源	第10页
· 三坐标测量机的研究现状	第10-13页
· 坐标测量原理	第10页
· 三坐标测量机的发展历程	第10-11页
· 三坐标测量机的发展方向	第11页
· 三坐标测量机多传感器测量的研究现状	第11-13页
· 课题的意义及主要工作	第13-16页
2 三维复合测量机的数学模型	第16-26页
· 三坐标测量机的数学模型	第16-20页
· 各种误差对数学模型的影响	第20-22页
· 力变形误差	第20页
· 热变形误差	第20-21页
· 探测误差	第21页
· 动态误差	第21-22页
· 分度转台的数学模型	第22-23页
· 复合测量的坐标转换	第23-24页
· 本章小结	第24-26页
3 复合式测头标定	第26-44页
· 复合测头结构	第26-27页
· 接触式测头的标定	第27-30页
· 非接触式测头标定	第30-41页
· 摄像机标定的方法	第30-31页
· 线性摄像机标定模型	第31-33页
· 非线性摄像机标定模型	第33-35页
· Tsai 摄像机模型	第35-37页
· 本文的摄像机标定方法	第37-40页
· 误差分析	第40-41页
· 复合式测头的统一标定	第41页
· 本章小结	第41-44页
4 复合测量路径规划研究	第44-58页
· 复合测量路径规划的基本概念	第44-47页
· 测量方式	第44页
· 测量路径元素组成	第44-46页
· 多传感器测量路径生成规则	第46页
· 测量路径规划的数学模型	第46-47页
· 工件的装夹	第47页
· 采样点选取	第47-48页
· 测量路径生成	第48-53页
· 路径优化的目标函数	第48-49页
· 基于免疫遗传算法的路径优化	第49-52页
· 复合测量路径数据结构	第52-53页
· 碰撞检测及规避	第53-56页
· 碰撞检测	第54-55页
· 碰撞规避	第55-56页
· 复合测量路径仿真	第56-57页
· 本章小结	第57-58页
5 改进的蜂群算法评定形位误差	第58-72页
· 空间直线度误差的最小包容区域法评定模型	第58页
· 球度误差的最小包容区域法评定模型	第58-60页
· 基本人工蜂群算法	第60-61页
· 改进的蜂群算法评定空间直线度误差	第61-66页
· 基于小生镜技术改进的蜂群算法	第61-63页
· NABC 算法的空间直线度误差评定实现	第63-64页
· 实验测试	第64-66页
· 改进的蜂群算法评定球度误差	第66-70页
· 具有快速收敛特性的改进蜂群算法	第66-67页
· DABC 算法的球度误差评定实现	第67-68页
· 实验测试	第68-70页
· 本章小结	第70-72页
6 总结与展望	第72-74页
· 总结	第72-73页
· 后续工作展望	第73-74页
致谢	第74-76页
参考文献	第76-80页
附录	第80页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。

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