用于主动应力加工的力促动器及控制技术研究



用于主动应力加工的力促动器及控制技术研究

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用于主动应力加工的力促动器及控制技术研究

论文目录
致谢	第1-4页
摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5-10页
1 绪论	第10-22页
1.1 课题研究的背景、目的和意义	第10-12页
1.2 国内外研究现状	第12-20页
1.2.1 力促动器研究现状	第13-16页
1.2.2 主动光学控制系统研究现状	第16-20页
1.3 课题研究的主要内容	第20-22页
2 主动应力加工实验系统分析与研究	第22-28页
2.1 主动应力加工实验系统需求分析	第22-24页
2.2 系统整体机械结构设计	第24-25页
2.3 控制系统设计	第25-27页
2.3.1 控制系统整体方案	第25-26页
2.3.2 力促动器控制系统方案	第26页
2.3.3 硬点控制系统方案	第26-27页
2.4 单点力促动器测试装置设计	第27页
2.5 本章小结	第27-28页
3 力促动器数学建模及相关设备分析	第28-43页
3.1 力促动器选型分析	第28页
3.2 气压式力促动器数学建模	第28-35页
3.2.1 气缸两腔流量连续性方程	第29-32页
3.2.2 阀口流量方程	第32-33页
3.2.3 气缸活塞力平衡方程	第33页
3.2.4 气动系统的传递函数	第33-35页
3.3 气动系统的特性分析	第35-37页
3.3.1 气动系统的时间常数	第35-36页
3.3.2 气动系统的频率	第36-37页
3.3.3 气动系统的阻尼比	第37页
3.3.4 气动系统的系统增益	第37页
3.4 力促动器及相关设备分析	第37-42页
3.4.1 力促动器和电气转换器分析	第37-38页
3.4.2 传感器分析	第38-40页
3.4.3 步进电机及其驱动器分析	第40-42页
3.5 本章小结	第42-43页
4 主动应力加工控制系统硬件和软件设计	第43-66页
4.1 labVIEW平台简介	第43-44页
4.2 控制系统的硬件选型与设计	第44-48页
4.2.1 嵌入式控制器和扩展机箱	第44页
4.2.2 输入、输出模块	第44-47页
4.2.3 步进电机控制卡	第47-48页
4.3 控制系统的软件设计	第48-65页
4.3.1 力促动器控制系统的主程序设计	第49-53页
4.3.2 力促动器控制系统的控制参数检测和处理模块	第53-55页
4.3.3 力促动器控制系统的通讯模块	第55-56页
4.3.4 力促动器控制系统的控制算法模块	第56-64页
4.3.5 硬点控制系统的软件设计	第64-65页
4.4 本章小结	第65-66页
5 主动应力加工控制系统的性能测试	第66-74页
5.1 力传感器性能测试	第66-68页
5.2 位移传感器性能测试	第68-69页
5.3 力促动器性能测试	第69-70页
5.4 系统理论精度分析	第70-71页
5.5 系统整体性能测试	第71-73页
5.6 本章小结	第73-74页
6 总结与展望	第74-76页
6.1 论文主要内容	第74-75页
6.2 工作展望	第75-76页
参考文献	第76-81页
作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果	第81页

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