不确定环境下多无人机编队任务分配方法研究



不确定环境下多无人机编队任务分配方法研究

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不确定环境下多无人机编队任务分配方法研究

论文目录
致谢	第1-8页
摘要	第8-9页
Abstract	第9-14页
第一章绪论	第14-18页
· 研究背景及意义	第14-15页
· 国内外的研究现状	第15-17页
· 论文的主要研究工作	第17页
· 文章的结构	第17-18页
第二章不确定环境下多无人机编队任务分配问题	第18-22页
· 不确定环境的描述	第18页
· 任务分配问题	第18-21页
· 场景描述	第18-20页
· 不确定环境下多无人机编队任务分配	第20-21页
· 本章小结	第21-22页
第三章不确定环境下多无人机编队任务分配方法	第22-33页
· 不确定环境下多无人机编队任务分配	第22-28页
· 不确定环境下多无人机编队任务分配分配描述	第22-23页
· 无人机任务编队任务分配模型	第23-24页
· 基于合同网的双层协商机制	第24-25页
· 双层协商机制的评价函数	第25-26页
· 多无人机编队任务分配流程	第26-28页
· 不确定环境下无人机对于任务的效益评估方法	第28-32页
· 影响图	第28-29页
· 影响图构建	第29-30页
· 参数输入	第30页
· 行动方案评估	第30-32页
· 本章小结	第32-33页
第四章不确定环境下多无人机编队任务分配仿真分析	第33-44页
· 无人机编队与任务设定	第33-34页
· 仿真环境描述	第34-35页
· 无人机编队任务分配步骤	第35-36页
· 仿真实验	第36-43页
· 本章小结	第43-44页
第五章总结及展望	第44-46页
· 总结	第44页
· 展望	第44-46页
参考文献	第46-50页
攻读硕士学位期间学术活动及成果情况	第50-51页

本篇论文共51页，点击这进入下载页面。

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