脉冲推力矢量控制技术研究
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脉冲推力矢量控制技术研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-11页
第1章 绪论
第11-19页
· 选题背景和意义
第11-12页
· 脉冲力控制简介
第12-13页
· 国内外发展现状
第13-16页
· 脉冲式弹道修正弹药
第13-15页
· 高机动拦截导弹发展现状
第15-16页
· 脉冲力控制技术研究现状
第16-17页
· 本文的主要研究内容
第17-19页
第2章 低速滚转迫弹的建模与仿真
第19-30页
· 坐标系定义
第19-20页
· 坐标系变换及相关角度定义
第20-23页
· 坐标系转换
第20-22页
· 相关角度定义
第22-23页
· 六自由度弹道模型的建立
第23-26页
· 导弹质心运动的动力学方程
第23-24页
· 迫弹的运动学方程
第24页
· 迫弹绕质心转动的动力学方程
第24-25页
· 质心运动学方程组
第25页
· 末端修正迫弹六自由度弹道方程
第25-26页
· 无控弹道仿真及分析
第26-29页
· 无控弹道特性
第26-28页
· 无控散布特性
第28-29页
· 本章小结
第29-30页
第3章 控制系统组成与脉冲力控制特点
第30-52页
· 引言
第30页
· 激光半主动脉冲修正迫弹系统组成
第30-34页
· 系统组成及使用流程
第30-31页
· 控制系统组成
第31页
· 捷联激光探测器
第31-33页
· 脉冲发动机布局
第33-34页
· 脉冲直接力模型
第34-37页
· 推力等效
第34-35页
· 脉冲推力作用效率
第35-37页
· 脉冲力作用下弹体的动态响应
第37-44页
· 弹体动力学传递函数
第37-39页
· 动力学特性分析
第39-40页
· 弹体纵向动态特性仿真
第40-42页
· 双脉冲点火抑制弹体摆动
第42-44页
· 单个脉冲发动机的修正能力研究
第44-50页
· 点火时间
第45-47页
· 发射角度
第47页
· 脉冲发动机参数
第47-50页
· 总修正能力
第50页
· 本章小结
第50-52页
第4章 脉冲力质心控制导引律研究
第52-73页
· 引言
第52页
· 脉冲力控制策略
第52-54页
· 速度追踪和弹体追踪
第54-57页
· 速度追踪导引律
第54页
· 弹体追踪导引律
第54-55页
· 脉冲修正弹有控弹道仿真
第55-57页
· 拟速度追踪导引律
第57-61页
· 攻角辨识方案
第57-59页
· 导引律实现
第59-60页
· 导引律仿真
第60-61页
· 基于误差角的弹道追踪导引律
第61-72页
· 重力对脉冲控制效果的影响
第61-63页
· 基于误差角的弹道追踪
第63-65页
· 导引律实现
第65-67页
· 弹道仿真
第67-71页
· 预定弹道对制导精度的影响
第71-72页
· 本章小结
第72-73页
第5章 脉冲力姿态控制技术研究
第73-82页
· 引言
第73页
· 脉冲力姿态控制特性
第73-75页
· 姿态控制驾驶仪
第75-79页
· 气动力控制
第76页
· 脉冲力姿态控制
第76-79页
· 导引律设计和仿真
第79-81页
· 本章小结
第81-82页
结论
第82-84页
参考文献
第84-88页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单
第88-89页
致谢
第89页
本篇论文共
89
页,
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